Une armée de milice est une armée où les civils sont formés pour participer à des missions militaires en complément de leurs formations professionnelles. Il s'agit d'un type d'armées principalement utilisé en Suisse.

La milice est un système d’organisation couramment pratiqué dans la vie publique en Suisse, elle tient sa forme d’une idée républicaine selon laquelle un citoyen a les capacités d’assumer des charges et des tâches publiques à titre extraprofessionnel et bénévole. C’est une expression empruntée au vocabulaire militaire (du latin militia, service militaire) dont l'origine remonte à la démocratie athénienne et au début de la république romaine ; depuis l’Antiquité, la notion de milice comprenait l’exercice de charges civiles.

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