Aude Billard

Aude Billard, née le 6 août 1971 à Lausanne, est une physicienne suisse travaillant dans les domaines de l'apprentissage automatique et des interactions humain-robot.

Aude Billard

Portrait de 2005.

Données clés

Naissance	6 août 1971 Lausanne
Nationalité	suisse

Données clés

Domaines	apprentissage automatique, robotique, physique
Institutions	École Polytechnique Fédérale de Lausanne
Diplôme	M.S. École Polytechnique Fédérale de Lausanne, M.S. et Ph.D. University of Edinburgh
Renommée pour	Appliquer l'apprentissage automatique à la robotique pour améliorer l'apprentissage et l'exécution des tâches
Site	http://lasa.epfl.ch/

Elle est professeure ordinaire à la Faculté d'ingénierie de l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) depuis 2014. Ses recherches se concentrent sur l'application de l'apprentissage automatique dans le soutien à l'apprentissage des robots par le biais du guidage humain.

Ses travaux sur les interactions homme-robot ont été reconnus à plusieurs reprises par l'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) et elle occupe actuellement un poste de direction au sein du comité exécutif de l' IEEE Robotics and Automation Society (RAS) en tant que vice-présidente de la publication.

Biographie

Aude Billard est née à Lausanne, en Suisse, le 6 août 1971.

Études

Elle obtient un bachelor en physique à l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) en 1994, puis un master en physique dans la même école en 1995. Durant ses années à l'EPFL, elle se spécialise en physique des particules et mène des recherches au Centre européen pour la recherche nucléaire (CERN).

Apprentissage imitatif des robots sociaux

Au cours de sa maîtrise à l'université d'Édimbourg, Billard apprend à construire des systèmes basés sur la connaissance, c'est-à-dire des programmes informatiques construits sur des concepts et des affirmations logiques fondamentales issues du monde réel, mais avec la capacité d'effectuer des inférences et de dériver de nouvelles connaissances grâce à des systèmes de raisonnement. Son mémoire de maîtrise, intitulé Allo Kazam, est-ce que tu me suis ? ou Apprendre à parler par imitation pour les robots sociaux a pour objectif de construire un système capable de développer les capacités de communication. Aude Billard développe un système capable d’apprendre un langage syntaxique simple et utilise deux robots mobiles et autonomes, prenant respectivement le rôle d'enseignant et d'étudiant, pour mettre en œuvre l’architecture. En mettant l'accent sur la simplicité, Billard garantit que ni les spécificités de l'environnement ni l'agent robotique en particulier n'étaient dans la pratique nécessaires au succès de l'architecture.

Elle a aussi mis au point un casque qui pourrait être utilisé dans le dépistage précoce des troubles autistiques des très jeunes enfants pour améliorer leur prise en charge

Carrière

En 2014, elle devient professeure ordinaire à la Faculté d'ingénierie de l'EPFL.

Ses recherches et ses travaux en laboratoire se sont concentrés sur l’utilisation de l’apprentissage automatique pour contrôler et concevoir des systèmes robotiques destinés à interagir avec les humains. Elle dirige depuis 2003 le Laboratoire d'algorithmes et systèmes d'apprentissage (LASA). Les principales facettes de la recherche effectuée actuellement par son laboratoire sont : l’interaction homme-robot, l’apprentissage automatique et ses applications en robotique, le contrôle adaptatif rapide, les manipulations et la préhension adroites. Ainsi, et par exemple, son laboratoire a programmé un bras articulé capable d'attraper une raquette de tennis lancée dans sa direction, ou d'utiliser une catapulte. De plus, le laboratoire s'intéresse aux neurosciences computationnelles et à la modélisation cognitive, dont une des applications est la neuroprosthétique et l'interface cerveau-machine. Toutes leurs recherches visent à développer des systèmes robotiques capables de s’adapter aux changements rapides, d’interagir avec les humains et les autres robots de manière humaniste, et d’apprendre des enseignants et de leurs expériences antérieures.

Elle est l'un des cinq protagonistes principaux du documentaire Cinq Nouvelles du cerveau de Jean-Stéphane Bron.

Parcours politique

Elle est membre du Parti socialiste et siège d'août 2016 à 2021 au Conseil communal de Lausanne.

Elle accède en 2022 au Grand Conseil à la suite de l'élection de Rebecca Ruiz au Conseil d'État.

Prises de position

En octobre 2021, elle souligne les avantages et les risques associés à l'intelligence artificielle. D'une part, elle soutient que celle-ci peut aider l'humain dans ses prises de décision, en lui fournissant une meilleure information, par exemple, en suggérant au consommateur des produits adaptés à ses besoins. D'autre part, il y a selon elle un risque que certaines activités professionnelles soient graduellement et partiellement remplacées par des technologies intégrant l'intelligence artificielle. Pour contrecarrer ce phénomène, elle propose une négociation entre employeur et employés visant à convertir le surcroît de productivité lié à l'automatisation en temps libre pour l'employé, tout en maintenant un salaire égal. Cependant, la substitution rapide et totale de l'humain par la machine est selon elle un fantasme.

Vie privée

Elle est mère de trois enfants.

Prix et bourses

• 2017 : Bourse du Conseil Européen de la Recherche

Publications

• (en) Aude Billard, DRAMA, a connectionist model for robot learning: experiments on grounding communication through imitation in autonomous robots, Edimbourg, University of Edinburgh, 1999, 302 p. (lire en ligne)

• Kerstin Dautenhahn et Aude Billard, Bringing up robots or—the psychology of socially intelligent robots: from theory to implementation. In Proceedings of the third annual conference on Autonomous Agents (AGENTS ’99), New York, Association for Computing Machinery, 1999 (DOI 10.1145/301136.301237), p. 366-367
• Aude Billard et Maja J. Matarić, A biologically inspired robotic model for learning by imitation. In Proceedings of the fourth international conference on Autonomous agents (AGENTS ’00), New York, Association for Computing Machinery, 2000 (DOI 10.1145/336595.337544), p. 373-380
• Sylvain Calinon et Aude Billard, Recognition and reproduction of gestures using a probabilistic framework combining PCA, ICA and HMM. In Proceedings of the 22nd international conference on Machine learning (ICML ’05), New York, Association for Computing Machinery, 2005 (DOI 10.1145/1102351.1102365), p. 105-112
• Sylvain Calinon et Aude Billard, Incremental learning of gestures by imitation in a humanoid robot. In Proceedings of the ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction (HRI ’07), New York, Association for Computing Machinery, 2007 (DOI 10.1145/1228716.1228751), p. 255-262
• Elena Gribovskaya et Aude Billard, Combining dynamical systems control and programming by demonstration for teaching discrete bimanual coordination tasks to a humanoid robot. In Proceedings of the 3rd ACM/IEEE international conference on Human robot interaction (HRI ’08), New York, Association for Computing Machinery, 2008 (DOI 10.1145/1349822.1349828), p. 33-40
• Eric Sauser, Brenna Argall et Aude Billard, The life of icub, a little humanoid robot learning from humans through tactile sensing. In Proceedings of the 6th international conference on Human-robot interaction (HRI ’11), New York, Association for Computing Machinery, 2011 (DOI 10.1145/1957656.1957798), p. 393-394
• Daniel H. Grollman et Aude G. Billard, Learning from failure: extended abstract. In Proceedings of the 6th international conference on Human-robot interaction (HRI ’11), New York, Association for Computing Machinery, 2011 (DOI 10.1145/1957656.1957703), p. 145-146
• Iason Batzianoulis, Sahar El-Khoury, Silvestro Micera et Aude Billard, EMG-Based Analysis of the Upper Limb Motion. In Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts (HRI’15 Extended Abstracts), New York, Association for Computing Machinery, 2015 (DOI 10.1145/2701973.2701997), p. 49-50
• Ana-Lucia Pais Ureche et Aude Billard, Learning Bimanual Coordinated Tasks From Human Demonstrations. In Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts (HRI’15 Extended Abstracts), New York, Association for Computing Machinery, 2015 (DOI 10.1145/2701973.2702007), p. 141-142
• Nadia Figueroa, Ana Lucia Pais Ureche et Aude Billard, Learning Complex Sequential Tasks from Demonstration: A Pizza Dough Rolling Case Study. In The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI ’16), IEEE Press, 2016, p. 611-612
• Aude Gemma Billard, Towards Reproducing Humans? Exquisite Dexterity and Reactivity. In The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI ’16), IEEE Press, 2016, p. 99

Bibliographie

 : document utilisé comme source pour la rédaction de cet article.

• (en) Aude Billard, DRAMA, a connectionist model for robot learning: experiments on grounding communication through imitation in autonomous robots, Edimbourg, University of Edinburgh, 1999, 302 p. (lire en ligne). 

Références

• (en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Aude Billard » (voir la liste des auteurs).

Liens externes

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• [vidéo][Diffusion radio] « Aude Billard, professeure ordinaire au Laboratoire d'algorithmes et systèmes d'apprentissage de l'EPFL », dans Drôle d'époque sur RTS Première, 9 septembre 2024, 1 h 55 min (consulté le 4 octobre 2024)
• [vidéo][Diffusion radio] « Rencontre avec Aude Billard, une spécialiste des robots », dans CQFD sur La Première, 9 octobre 2020, 36 min (consulté le 4 octobre 2024)