Le cap Saint-Augustin est un cap du sud-ouest de l'île de Madagascar, dans le sud-ouest de l'océan Indien. Il relève de la province de Tuléar.

Carte des côtes d'Afrique australe et du canal de Mozambique, en 1796 : la baie de Saint-Augustin apparait sur la côte sud-ouest de Madagascar , au niveau du tropique du Capricorne.

La première exploration européenne du secteur semble dater de 1506, lorsqu'une nef égarée de la flotte portugaise d'Afonso de Albuquerque, la São Vicente commandée par Rui Pereira Coutinho aborda la côte près de l'embouchure du fleuve Onilahy[1].

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