Christine Chevallereau
Christine Chevallereau, née le , est une chercheuse et directrice de recherches française spécialiste de la robotique bio-inspirée. Elle dirige ses recherches au Laboratoire des sciences du numérique de Nantes. En 2025, elle reçoit la médaille d'argent du CNRS.
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Biographie
modifierCarrière
modifierEn 1988, Christine Chevallereau soutient sa thèse en robotique à Nantes Université sous la direction de Wisama Khalil[1]. En 1989, elle entre au CNRS en tant que chargée de recherche[2]. En 2006, elle passe son habilitation à diriger des recherches puis devient directrice de recherche[2]. Elle est également directrice adjointe du Laboratoire des sciences du numérique de Nantes de 2017 à 2021[2].
Recherches
modifierSes travaux portent sur la robotique inspirée des humains puis des animaux, notamment des oiseaux, afin de concevoir des systèmes stables, légers et économes en énergie[3]. Elle travaille sur la bipédie inspirée des oiseaux depuis 2017. Elle étudie les mouvements et l'équilibre des oiseaux pour développer des robots capables de reproduire certaines postures ou déplacements efficaces[4]. Elle s'intéresse notamment à la tenségrité qui est à l'origine de la stabilité de la station debout des oiseaux, qui peuvent dormir perchés sur un fil électrique[5]. Chez les oiseaux, un tendon passe derrière le genou en formant une boucle avec un ligament, ce qui l’aide à rester en place. Cette structure est particulière et unique[6].
Ses recherches ont des applications dans le domaine médical, par exemple pour les exosquelettes ou la médecine de réhabilitation, et dans le domaine industriel, particulièrement dans la conception de systèmes robotisés efficaces[2].
Distinctions et récompenses
modifier- 2025 : Médaille d'argent du CNRS[2]
Publications
modifierOuvrages
modifier- Les robots marcheurs bipèdes: modélisation, conception, synthèse de la marche, commande, Hermès science publications-Lavoisier, coll. « IC2 », (ISBN 978-2-7462-1370-8)
Articles
modifier- C. Chevallereau et W. Khalil, « A new method for the solution of the inverse kinematics of redundant robots », CrossRef, IEEE Comput. Soc. Press, , p. 37–42 (ISBN 978-0-8186-0852-0, DOI 10.1109/ROBOT.1988.12020, lire en ligne, consulté le )
- Y. Aoustin, C. Chevallereau, A. Glumineau et C.H. Moog, « Experimental results for the end-effector control of a single flexible robotic arm », IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 2, no 4, , p. 371–381 (DOI 10.1109/87.338658, lire en ligne, consulté le )
- (en) Christine Chevallereau et Yannick Aoustin, « Optimal Reference Trajectories for Walking and Running of a Biped Robot », Robotica, vol. 19, no 5, , p. 557–569 (lire en ligne, consulté le )
- (en) Christine Chevallereau, Gabriel Abba, Yannick Aoustin et Franck Plestan, « RABBIT: A Testbed for Advanced Control Theory », IEEE Control Systems Magazine, vol. 23, no 5, , p. 57–79 (lire en ligne, consulté le )
- (en) Christine Chevallereau, « Time scaling control for an underactuated biped robot », IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 19, no 2, , p. 362–368 (lire en ligne, consulté le )
- (en) Jessy Grizzle, Claude Moog et Christine Chevallereau, « Nonlinear Control of Mechanical Systems with an Unactuated Cyclic Variable », IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 50, no 5, , p. 559 – 576 (lire en ligne, consulté le )
- (en) Christine Chevallereau, Eric Westervelt et Jessy Grizzle, « Asymptotically Stable Running for a Five-Link, Four-Actuator, Planar Bipedal Robot », The International Journal of Robotics Research, vol. 24, no 6, , p. 431–464 (lire en ligne, consulté le )
- (en) Christine Chevallereau, Jessy W. Grizzle et Ching-Long Shih, « Asymptotically Stable Walking of a Five-Link Underactuated 3D Bipedal Robot », DOI.org (Datacite), (DOI 10.48550/ARXIV.1002.3258, lire en ligne, consulté le )
- Yuri Orlov, Yannick Aoustin et Christine Chevallereau, « Finite Time Stabilization of a Double Integrator - Part I: Continuous Sliding Mode-based Position Feedback Synthesis », IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no 3, , p. 614 – 618 (lire en ligne, consulté le )
- Tlalolini Tlalolini David, Christine Chevallereau et Yannick Aoustin, « Human-Like Walking: Optimal Motion of a Bipedal Robot With Toe-Rotation Motion », IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 16, no 2, , p. 310–320 (DOI 10.1109/TMECH.2010.2042458, lire en ligne, consulté le )
- (en) Jessy W Grizzle, Christine Chevallereau, Ryan W. Sinnet et Aaron D. Ames, « Models, Feedback Control, and Open Problems of 3D Bipedal Robotic Walking », Automatica, vol. 50, no 8, , p. 1955–1988 (DOI 10.1016/j.automatica.2014.04.021, lire en ligne, consulté le )
Notes et références
modifier- ↑ « Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel », sur theses, (consulté le )
- 1 2 3 4 5 « Médaille d'argent pour Christine Chevallereau et la robotique inspirée des oiseaux », sur CNRS (consulté le )
- ↑ Morgane Tual, « Pourquoi les robots ne savent toujours pas marcher comme l’homme », sur Le Monde, (consulté le )
- ↑ Florence Pagneux, « Comment la marche des oiseaux pourrait inspirer la création de robots ? », sur La Croix, (consulté le )
- ↑ Mehdi Harmi, « Pourquoi les oiseaux ne tombent pas en dormant », sur Journal du CNRS, (consulté le )
- ↑ François Chrétien, « Pourquoi les oiseaux peuvent-ils dormir debout sur une seule patte ? Cette chercheuse nantaise a trouvé la réponse », sur Ouest France, (consulté le )
Liens externes
modifier- Ressources relatives à la recherche :
