Le martin-chasseur à poitrine bleu mesure environ 25 centimètres de long et possède des parties supérieures bleu azur à grises, queue comprise[1]. Le bec a une mandibule supérieure rouge et celle inférieure sombre chez l’adulte. Cette zone sombre fait continuité avec les contours de l'œil et se poursuit un peu en arrière de la tête contrairement au martin-chasseur du Sénégal (Halcyon senegalensis). Les ailes sont marquées d’une belle tache noire sur leur partie supérieure et les contours alaires (marges) sont également marqués de noir, sauf la poitrine qui est bleu clair, surtout chez les adultes. Le dessous est plutôt blanchâtre à grisâtre. Les pattes sont colorées, même chez le juvénile, d'orange, rosé ou rougeâtre[1].
Illustrations des sous-espèces Halcyon malimbica torquata (en haut), Halcyon malimbica forbesi (au milieu) et Halcyon malimbica malimbica (en bas)Halcyon malimbica malimbica (Shaw, 1812) — du Cameroun à la Zambie et l'Ouganda.
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