Lego Mindstorms RCX

Le RCX est un automate, la brique incorporant le microprocesseur (un H8/300) des Lego Mindstorms. Elle peut être programmée avec l'application graphique fournie avec les Lego Mindstorms, NQC ou en d'autres langages de programmation (Java, Visual Basic...).

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Le RCX version 1.5 (malgré le « 1.0 » sur le côté)

Exemple d'un Lego Mindstorms RCX marchant.

Les programmes du RCX sont habituellement compilés sur l'ordinateur puis téléchargés dans le RCX, qui est ensuite autonome.

Caractéristiques du RCX modifier

Le RCX dispose de :

trois ports d'entrées pour les capteurs, numérotés de 1 à 3 (en gris sur l'image) ;
trois ports de sorties pour les moteurs, numérotés de A à C (en noir sur l'image) ;
quatre boutons de commandes (« View » en noir, « Prgm » en gris, « On-Off » en rouge et « Run » en vert) ;
un écran LCD de 5 caractères permettant d'afficher des informations sur l'état des capteurs/des moteurs, le programme en cours, l'état de la batterie... ;
un transmetteur infrarouge ;
un haut-parleur émettant des tonalités monophoniques.

La première version du RCX comportait une prise pour brancher un adaptateur secteur, cette prise a disparu à partir de la version 1.5 (la brique de la photo, bien que notée « 1.0 » est une version 1.5).

Caractéristiques physiques modifier

Caractéristiques techniques
Hauteur	9,5 cm
Largeur	6,5 cm
Épaisseur	4 cm
Processeur	µC Hitachi 8 bit H8/3292 16 MHz
Mémoires	6 Ko ROM, 32 Ko RAM
Capteurs	3 ports + 4 touches clavier (+ IR)
Sorties	3 ports (+ IR)
Alimentation	6 piles R6 1,5 V
Signalisation	LCD 5 caractères

Caractéristiques logicielles modifier

Les 6 Ko de ROM contiennent :

les fonctions de pilotage des périphériques ;
les fonctions de chargement du firmware par le transmetteur IR et des applications stockées dans la mémoire RAM ;
le système d’exploitation.

Langages de programmation possibles modifier

Lego a publié deux langages (tous deux graphiques) :

RCX Code (inclus dans la boîte par défaut), principalement utilisé chez les particuliers ;
ROBOLAB (basé sur LabVIEW et développé à l'université Tufts), principalement utilisé dans le système éducatif.

Lego a aussi publié un langage non graphique, pour les programmeurs plus avancés, le Mindscript.

Programmes créés par des développeurs tiers (tous non graphiques à l'exception de actor-lab) :

C et C++ avec BrickOS (LegOS), QuiteC ou avec RobotC
NQC "Not Quite C" (« Presque du C »)
Java avec leJOS ou TinyVM son prédécesseur
Lego.NET
OnScreen
pbFORTH (extension pour le langage de programmation Forth)
PbrickDev
PRO-BOT
SqLego
TclRCX
Terrapin Logo
Visual Basic
XS (une version similaire au langage de Lisp)
actor-lab - un langage de programmation graphique.

Voir aussi modifier

Sur les autres projets Wikimedia :

Lego Mindstorms RCX, sur Wikimedia Commons

Articles connexes modifier

Lien externe modifier

(en) Article présentant les différentes versions du microcode (firmware), d’ailleurs disponibles en téléchargement

Notes et références modifier

Bibliographie modifier

(en) Programming Lego Mindstorms with Java, p.122, 2002, Giulio Ferrari et Dario Laverde

(en) Dave Baum's Definitive Guide to LEGO MINDSTORMS - Page 368, 2013, Dave Baum