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Les croisades baltes sont des expéditions qui, sous le prétexte de propager la foi romaine dans les pays baltes et y contrer une implantation orthodoxe, sont en fait des expéditions de conquête politique et d’expansions économiques des peuples composant le nord du Saint-Empire romain germanique. Face à eux, il n’y avait que des peuples païens plus ou moins désorganisés, mais qui refusent l’arrivée de la religion chrétienne. Les opérations militaires commencent vers 1200. Un premier ordre est créé en Lettonie, celui des Chevaliers Porte-Glaive. Puis Conrad, duc de Mazovie qui se trouve aux prises avec les Prussiens de ses frontières, invite les chevaliers de l’ordre Teutonique à s’installer en Prusse afin de combattre les païens qui gênent les intérêts de Conrad. Après un siècle de succès, l’ordre Teutonique, qui a fusionné avec les Chevaliers Porte-Glaive, est battu par les troupes polonaises et lituaniennes à la bataille de Grunwald, en 1410. La Lituanie, dont les habitants s’étaient convertis au christianisme pour ne plus offrir de prétextes aux croisés, s’était ensuite unie à la Pologne pour devenir une grande puissance balte.
En matière de religion, l’évangélisation reste faible, car les prêtres parlent surtout latin. C’est seulement en 1437 que le concile de Riga incite les prêtres à apprendre les langues des populations locales, mais cette décision ne sera réellement effective qu’au XVIe siècle. À cette date, la Réforme a commencé à s’installer dans les pays baltes et a gagné les couches supérieures de la population. Le grand maître de l’ordre Teutonique, Albert de Brandebourg-Ansbach, s’est converti et a sécularisé les terres de l’Ordre, fondant ainsi le duché de Prusse. Plus au nord, Gotthard Kettler, grand-maître teutonique de la Livonie, fait de même et fonde le duché de Courlande.