Les planètes mineures sont des objets du Système solaire qui sont plus petits que les planètes. Ils sont divisés en groupes ou familles sur la base de leurs caractéristiques orbitales, généralement nommés d'après le premier membre découvert, qui est souvent le plus grand. Les groupes sont des associations dynamiques assez lâches, tandis que les familles sont plus cohérentes.
Les comètes sont pour leur part des petits corps constitué d'un noyau de glace et de poussière.
(704) Interamnia est un gros astéroïde de la ceinture principale, dont le diamètre est estimé à 350 kilomètres. Sa distance moyenne au Soleil est de 3.067 UA. Il a été découvert le par l'astronome italien Vincenzo Cerulli, et nommé d'après le nom latin de la ville de Teramo en Italie, où Cerulli est né, a travaillé et fait construire son observatoire privé. Il s'agit probablement du cinquième astéroïde le plus massif après Cérès, Vesta, Pallas et Hygie, avec une masse estimée à 1,2% de la masse totale de la ceinture principale d'astéroïdes.
Bien qu'Interamnia soit le plus gros des astéroïdes, juste derrière les « quatre grands », il reste un corps céleste très peu étudié. Il est facilement le plus grand des astéroïdes de type F, mais on connait très peu de détails sur sa composition interne ou sur sa forme, aucune analyse de sa courbe de lumière n'a encore été faite afin de déterminer les coordonnées écliptiques de ses pôles (et donc au final son inclinaison axiale). Sa densité apparente est apparemment élevée (mais reste soumise à beaucoup d'erreurs), cela suggère un corps entièrement solide, sans porosité interne ni traces d'eau. Cela suggère également qu'Interamnia est suffisemment volumineuse pour avoir résisté à toutes les collisions qui se sont produites dans la ceinture d'astéroïdes depuis la formation du système solaire.