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À l'origine du patin à roulettes au XVIII^e siècle, les roues étaient alignées en imitation de la lame des patins à glace. Les matériaux des roues (souvent en bois) et les revêtements rendaient la configuration en ligne inefficace voire inconfortable, elle a donc été abandonnée au milieu du XIX^e siècle au profit d'une configuration en essieux qui a dominé pendant plus de 100 ans.

Le skateboard ou planche à roulettes est composé d'un plateau sous lequel sont fixés deux essieux permettant de maintenir sur chacun d'eux deux roues. Elle peut servir à se déplacer, mais surtout à réaliser certaines figures tricks de toutes sortes, en environnement urbain ou dans des parcs spécialisés, les skateparks.

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