Robot suiveur de ligne
Un robot suiveur de ligne est un robot qui a pour but de suivre sa ligne à l’aide des capteurs infrarouges. Il est très utilisé[réf. nécessaire] et a de nombreuses applications dans le domaine industriel. Des robots suiveurs de ligne sont par exemple utilisés pour la gestion des stocks dans les entrepôts. Les avantages d’un robot suiveur de ligne sont une bonne fiabilité mécanique, un faible coût et une simplicité de fabrication.
Ces robots ne sont pas seulement des robots qui servent lors de tournois, mais servent aussi dans les transports en commun (bus sans chauffeur)[1].
Tournois et concours
modifierIl n'existe plus qu'une seule compétition de robots suiveurs de ligne en France :
- Le tournoi national de robotique qui est à la base un tournoi de robot mini sumo autonome, ce tournoi est ouvert à tous.
La coupe de France de robotique des IUT proposait une compétition de robot suiveur de ligne de 2002 à 2010.
La Robocup, tournoi international de robotique, propose une épreuve pour les robots suiveur de ligne nommée RescueLine[2].
Références
modifier- ↑ « Robot suiveur de ligne », sur blogspot.fr (consulté le ).
- ↑ « Rescue Line | Robocup France », sur Robocup France (consulté le )
