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Dans les civilisations chinoises, incas, ou africaines, le pont suspendu fut très tôt un moyen de franchissement traditionnel, principalement dans les régions montagneuses où se présentait la difficulté de gorges à franchir. Ainsi on estime que l'on trouvait plus de 200 ponts suspendus chez les [[Incas]] au {{s-|XVI|e}} à l'arrivée des Espagnols, pièces maîtresses du vaste réseau de chemins de l'empire amérindien<ref> in ''The New York Times'', Science & Technology, "With Bridges of Fiber Cable, the Inca Leapt Canyons", samedi 19 mai 2007</ref>. Ils atteignaient couramment les 50 mètres de longueur, probablement plus, soit plus long qu'aucune arche de maçonnerie européenne de l'époque. Seule l'apparition du pont à structure métallique permettra de dépasser cette distance de franchissement sans pilier intermédiaire. Si les Incas furent la seule civilisation amérindienne à développer de tels ponts suspendus, ils existaient dans d'autres civilisations de régions montagneuses du monde, dans l'Himalaya et en Chine ancienne. On trouvait déjà en Chine des ponts suspendus avec chaînes d'acier au {{-s|III|e}} Mais ces ponts antiques étaient le plus souvent composés de [[Liane (plante)|lianes]], et d'un [[tablier (pont)|tablier]] en bois, permettant le passage d'une charge modeste avec une structure de pont légère.
 
Dès 1595, des représentations d'un pont suspendu sur chaines apparaissent dans le ''Machinae Novae'' (Venise, 1595) de [[Fausto Veranzio]]<ref name="Helmut">Helmut C. Schulitz, Werner Sobek, Karl J. Habermann. ''Construire en acier''. PPUR presses polytechniques, 2003. [http://books.google.be/books?id=C4ndiBwAZJgC&lpg=PP1&hl=fr&pg=PP1#v=onepage&q&f=false Consulter en ligne]</ref>.
 
Un pont suspendu est un pont suspendu au dessus de l'eau.
L'histoire retient toutefois que c'est en Amérique que naît le pont suspendu moderne. Un juge, [[James Finley]], a l'idée d'un pont suspendu avec des [[Chaîne (mécanique)|chaînes]] en [[fer forgé]]. Le [[pont Jacob's Creek]] est achevé en [[1802]], à l'ouest de la [[Pennsylvanie]]<ref>{{Structurae|s0000873|Jacob's Creek Bridge|consulté le=17 avril 2009}}</ref>. [[James Finley]], devant le succès de cette formule qui permet un pont peu coûteux et facile à construire, va déposer un brevet<ref>[http://books.google.com/books?id=mO4AAAAAYAAJ&printsec=titlepage&hl=fr#PPA441-IA2,M1|The Port Folio Volume III, A Description of the patent chain bridge, juin 1802]</ref>. Une première génération de ponts voit le jour à partir de [[1810]]. La portée se situe entre 15 et 50 mètres maximum. Mais l'utilisation des ponts fait apparaître un problème d'[[oscillation]] : le pont entre facilement en [[résonance]], et la pression qui s'exerce sur les chaînes les fait céder. En réalité, le savoir-faire américain en [[ingénierie]] et dans la qualité du fer forgé est bien trop faible. Le développement des ponts est limité en taille, et en charge. De nombreux accidents interrompent le succès naissant du pont suspendu.
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