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Environ une demi-heure après cette manœuvre, le Module de Commande et de Service (CSM) se détache du reste du train spatial puis pivote de 180° pour venir repêcher le module lunaire Eagle (le LEM) dans son carénage. Après avoir vérifié l'arrimage des deux vaisseaux et pressurisé le LEM, les astronautes déclenchent par [[pyrotechnie]] la détente des ressorts situés dans le carénage du LEM : ceux-ci écartent le LEM et le CSM du troisième étage de la fusée Saturn à une vitesse d'environ {{unité|30|cm/s}}. Le troisième étage va alors entamer une trajectoire divergente<ref group="Note">L'étage de la fusée reçoit une poussée supplémentaire grâce à l'éjection des propergols non brûlés.</ref> qui le place en orbite autour du [[Soleil]]<ref>{{harvsp|Woods|2008|p=103-127}}</ref>. Après un périple de près de trois jours, le vaisseau Apollo [[Rendez-vous en orbite lunaire|se place en orbite lunaire]]. Le module lunaire ''Eagle'', après avoir réalisé treize [[Période de révolution|révolutions]] autour de la Lune, se sépare du CSM désormais occupé par le seul Collins et entame sa descente vers le sol lunaire.
 
=== AtterrissageAlunissage de Eagle ===
 
Le module lunaire Eagle se pose dans la [[Mare Tranquillitatis|mer de la Tranquillité]], après une phase d'approche finale plus longue que prévue. Le site sélectionné pour l'atterrissage est dépassé de {{unité|7|km}} à la suite de problèmes rencontrés durant la descente. Neil Armstrong a été gêné par des alarmes de l'[[ordinateur de bord]] qui gère le [[pilote automatique]] et assure la navigation. L'ordinateur, qui a une puissance équivalente à celle d'une [[calculatrice]] bas de gamme des [[années 2000]]<ref group="Note">L'ordinateur dispose d'une [[mémoire morte]] de {{unité|36864|[[mot (informatique)|mots]]}} de 16 bits et d'une [[mémoire vive]] de {{unité|2048|mots}}</ref>{{,}}<ref>[http://www.futura-sciences.com/fr/news/t/astronautique/d/apollo-11-des-hommes-sont-sur-la-lune_19956/ ''Apollo 11 : des hommes sont sur la Lune'']</ref>, est saturé par des signaux en provenance du radar de rendez-vous, conséquences d'une erreur de conception.
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