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Durant la tentative suivante au cours de la mission CRS-6, SpaceX a de nouveau été en mesure d’atteindre la plateforme maritime cible, mais deux problèmes se sont produits lors de l'atterrissage. Le premier est que le premier étage de la fusée est arrivé avec une vitesse latérale plus élevée que prévu, la fusée a tout de même réussie à se poser. Cependant, le vaisseau spatial a commencé à basculer sur le côté et le propergol utilisé pour le contrôle de la stabilité qui aurait du empêcher la fusée de basculer n’a pas fonctionner en raison d’une vanne coincée. La fusée a donc de nouveau basculé dans l'eau et a été en grande partie détruite. Les deux vaisseaux spatiaux détruits ont été ramenés aux installations SpaceX pour analyse. Bien que ces deux essais d’atterrissage aient été des échecs, les capsules dragon de chaque mission ont bien atteint la Station spatiale internationale en toute sécurité<ref>{{Article|langue=anglais|auteur1=Bergin, Chris|titre=Fine-tuning Falcon 9 Landing Focuses on Throttle Valve Response|périodique=NASASpaceflight|numéro=|jour=19|mois=avril|année=2015|issn=|lire en ligne=|pages=}}</ref>.
 
Le {{date|21 |décembre |2015}}, SpaceX a finalement réussi à atterrir avec succès. Ce qui constituait une première pour un lancement orbital. L'atterrissage a eu lieu dans le cadre de la deuxième mission en partenariat avec [[Orbcomm]] au ''<span dir="ltr" lang="en">Landing Zone 1</span>'' du [[Centre spatial Kennedy]] sur la terre ferme donc<ref>{{Article|langue=anglais|auteur1=Musk, Elon|titre=Background on Tonight's Launch|périodique=SpaceX|numéro=|jour=21|mois=décembre|année=2015|issn=|lire en ligne=|pages=}}</ref>. Cet atterrissage sur la terre ferme était possible en raison de la configuration de la mission qui permettait une approche à une vitesse moins élevée que pour d’autres missions.
 
En [[janvier 2016]], une autre tentative d'atterrissage sur la plateforme maritime a été tentée. L'engin a atterrit sur le navire à 1,3 mètre du centre de la surface d'atterrissage<ref>{{Lien web|langue=|titre=SpaceX on Twitter|url=https://twitter.com/SpaceX/status/688834952293519360|site=twitter.com|date=|consulté le=18 janvier 2016}}</ref> et à une vitesse appropriée mais une jambe d'atterrissage n'a pas réussi à se déployer et la fusée s’est renversée et a été détruite. L'échec du déploiement de la jambe a été attribué à la glace de condensation du brouillard qui était présent sur la base de [[Vandenberg Air Force Base|Vandenberg]] avant le lancement<ref>{{Article|langue=anglais|auteur1=Wall, Mike|titre=SpaceX Narrowly Misses Rocket Landing at Sea After Launching Satellite|périodique=space.com|numéro=|jour=|mois=|année=2016|issn=|lire en ligne=|pages=}}</ref>.
 
Le {{date|8 |avril, |2016}}, la fusée a réussi pour la première fois à se poser sans dommages sur la plateforme maritime<ref>{{Lien web|langue=|titre=4K Video Footage of SpaceX CRS-8 Falcon 9 First Stage Returning to ASDS Of Course I Still Love You|url=https://www.youtube.com/watch?v=sYmQQn_ZSys&feature=youtu.be|site=youtube.com|date=|consulté le=}}</ref><sup>,</sup><ref>{{Lien web|langue=|titre=SpaceX Falcon 9 CRS-8 Dragon SLC-40 Launch - Hosted Webcast - rocket landing clip|url=https://www.youtube.com/watch?v=7pUAydjne5M&feature=youtu.be&t=26m58s|site=youtube.com|date=|consulté le=}}</ref><sup>,</sup><ref>{{Lien web|langue=|titre=SpaceX Falcon 9 CRS-8 Dragon SLC-40 Launch - Unhosted Webcast - rocket landing clip"|url=https://www.youtube.com/watch?v=sh8V0COrrzE&t=35m15s|site=youtube.com|date=|consulté le=}}</ref><sup>,</sup><ref>{{Lien web|langue=anglais|titre=NASA Post-SpaceX Launch Conference, approximately 1:27:30 into video|url=http://www.ustream.tv/recorded/85424639|site=ustream.tv|date=|consulté le=}}</ref>. L'exploit est réitéré le {{date|6|mai|2016}}<ref>{{Lien web|titre=Nouvel exploit pour SpaceX !|url=http://www.lepoint.fr/science/nouvel-exploit-pour-spacex-06-05-2016-2037369_25.php|site= Le Point|consulté le=6 mai 2016}}</ref>.
 
== Échecs et dysfonctionnements ==
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