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L'émergence de la prison s'est faite avec une mise au secret du traitement de la délinquance. Les exécutions publiques se sont tenues dans des lieux de plus en plus discrets jusqu'à être totalement retirées de la vue de la foule. Les supplices considérés comme barbares devaient être remplacés par autre chose. Foucault indique que le choix de la prison était plutôt un choix par défaut, à une époque où la problématique était encore très majoritairement de punir le délinquant ; la privation de liberté était la technique coercitive la plus évidente et la moins barbare qui pouvait être imaginée. Il affirme que dès le début l'efficacité de la prison a été remise en cause.
 
La prison a immédiatement évolué, elle est devenue ce que Foucault nomme une institution disciplinaire, son organisation visant un contrôle total du prisonnier par une surveillance discrète de tous les instants<ref>{{article|langue=fr|auteur=Heather MacDonald|titre=L'enfer de la prison|périodique=''[[Revue française de criminologie et de droit pénal]]''|volume=5|jour=|mois=octobre|année=2015|lire en ligne=http://www.rfcdp.fr/numeros/numero-5-octobre-2015}}</ref>. Il a trouvé dans l'idée du [[panoptique]] de [[Jeremy Bentham]] la parfaite illustration de la nouvelle technique carcérale.
 
L'analyse foucaldienne a cependant été partiellement remise en question et rendue plus complète, notamment avec les travaux de [[sociologie de l'expérience carcérale]] de Gilles Chantraine. Pour cet auteur, si le [[châtiment]] n'existe plus, il a néanmoins laissé place à une autre forme de châtiment du corps, prenant une forme moins violente et en accord avec les valeurs des démocraties occidentales.
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