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[[Fichier:Uranus moons.jpg|upright=1.5|thumb|Les six lunes les plus connues d'Uranus (à l'échelle, mais avec des luminosités relatives non respectées {{infra|lumin}}) ; de gauche à droite : Puck, Miranda, Ariel, Umbriel, Titania et Obéron.]]

 

Les satellites d'Uranus sont divisés en trois groupes : treize satellites intérieurs, cinq satellites majeurs et neuf satellites irréguliers. Les satellites intérieurs sont de petits corps sombres qui ont des caractéristiques et une origine communes avec les [[anneaux d'Uranus|anneaux de la planète]]. Les cinq satellites majeurs ont une masse suffisante pour être en [[équilibre hydrostatique]] et quatre présentent à la surface des signes d'activité interne tels que la formation de canyons ou du volcanisme<ref name=Smith1986/>. Le plus grand satellite d'Uranus, [[Titania (lune)|Titania]], est le [[Liste des objets du Système solaire classés par taille|huitième plus grand du Système solaire]] avec un diamètre de {{unité|1578|km}}, mais est vingt fois moins massif que la [[Lune]]. Les satellites irréguliers d'Uranus ont des orbites elliptiques et fortement inclinées (en majorité rétrogrades) et orbitent à de grandes distances de la planète<ref name=Sheppard2005/>.

 

[[William Herschel]] découvrit les deux premiers satellites ([[Titania (lune)|Titania]] et [[Obéron (lune)|Obéron]]) le 11 janvier 1787, six ans après avoir découvert Uranus. Dans les années suivantes, Herschel crut découvrir quatre satellites supplémentaires (''voir paragraphe suivant'') et peut-être un anneau. Durant une cinquantaine d'années, Herschel fut le seul à avoir observé les satellites d'Uranus<ref>{{article|langue=en|auteur=[[John Herschel|Herschel, John]]|url=http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/nph-bib_query?bibcode=1834MNRAS...3Q..35H&amp;db_key=AST&amp;data_type=HTML&amp;format=&amp;high=45eb6e10af10464|titre=On the Satellites of Uranus|journal=Monthly Notices of the Royal Astronomical Society |volume=3 |numéro=5 |année=1834 |pages=35–36}}.</ref>. Durant les années 1840, de meilleurs instruments et la position favorable d'Uranus dans le ciel permirent des observations suggérant la présence de lunes supplémentaires. [[Ariel (lune)|Ariel]] et [[Umbriel (lune)|Umbriel]] furent découvertes par [[William Lassell]] en 1851<ref name=Lassell1851>{{article |langue=en|nom1=Lassell |prénom=W. |titre=On the interior satellites of Uranus | journal=Monthly Notices of the Royal Astronomical Society| volume=12 |année=1851 |pages=15–17 |url=http://adsabs.harvard.edu/abs/1851MNRAS..12...15L}}.</ref>. La numérotation des lunes d'Uranus en chiffres romains resta incertaine durant très longtemps et les publications hésitèrent entre la numérotation de Herschel (dans laquelle Titania et Obéron sont II et IV) et celle de Lassell (où ils sont parfois I et II)<ref>{{article|langue=en|auteur=Lassell, W.|url=http://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/nph-bib_query?bibcode=1848MNRAS...8...43.&amp;db_key=AST&amp;data_type=HTML&amp;format=&amp;high=45eb6e10af10464|titre=Observations of Satellites of Uranus|journal=Monthly Notices of the Royal Astronomical Society|volume=8|numéro=3|année=1848|pages=43–44}}.</ref>. Avec la confirmation de l'existence d'Ariel et d'Umbriel, Lassell attribua les numéros I à IV par ordre croissant de distance à Uranus<ref name=Lassell1851b>{{article|langue=en| auteur=Lassell, W.| url=http://adsabs.harvard.edu/abs/1851AJ......2...70L| titre=Letter from William Lassell, Esq., to the Editor |journal=Astronomical Journal |volume=2 |numéro=33 |année=1851 |pages=70 |doi=10.1086/100198}}.</ref>. Cette convention fut finalement adoptée<ref name=Lassell1851b/>. En 1852, le fils de Herschel, [[John Herschel]] attribua des noms aux quatre lunes d'Uranus alors connues<ref name=Kuiper1949>{{article|langue=en| nom1=Kuiper| prénom=Gerard P.| année=1949| titre=The Fifth Satellite of Uranus| journal=Publications of the Astronomical Society of the Pacific| volume=61| pages=129| url=http://adsabs.harvard.edu/abs/1949PASP...61..129K |numéro=360 |doi=10.1086/126146}}.</ref>.