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La Mauritanie est un pays de l'[[Afrique du Nord-Ouest]]. Sa superficie est de {{unité|1036000|km|2}}<ref>{{Ouvrage|langue=en|prénom1=Pascal|nom1=Bonnet|titre=Dromadaires et chameaux, animaux laitiers : actes du colloque, 24-26 octobre, Nouakchott, Mauritanie|éditeur=Editions Quae|année=1998|pages totales=301|isbn=978-2-87614-307-4|lire en ligne=https://books.google.tn/books?id=t1kdoQ4gpH8C&pg=PA21&dq=la+superficie+de+la+mauritanie|consulté le=2017-11-24}}.</ref>.
 
Elle possède des frontières avec l'[[Algérie]] ({{unité|463|km}}) au nord-nord-est, le territoire du [[Sahara occidental]] ({{unité|1561|km}}) au nord sous contrôle du [[Maroc]], le [[Mali]] ({{unité|2237|km}}) à l'est et au sud-sud-est, enfin le [[Sénégal]] au sud-ouest. Celles-ci ont été tracées par les colonisateurs français, ce qui explique les lignes droites, sauf pour le [[Sénégal (fleuve)|fleuve Sénégal]] qui constitue une frontière naturelle entre la Mauritanie et le Sénégal. Elle est bordée à l'ouest par l'[[océan Atlantique]].
 
La Mauritanie se divise en trois grandes régions naturelles :
* La façade atlantique, qui s'étend sur une longueur d'environ {{unité|800|km}}, de la frontière avec le Sénégal, au sud, au [[Sahara occidental]], sous contrôle du [[Maroc]] au nord.
* La région centrale est occupée par de grands [[Plateau (géographie)|plateaux]] escarpés à l’est, des larges cuvettes dunaires du Sahara.
* Le fleuve Sénégal, qui a creusé une vallée le long de la frontière sud du pays. L'un de ses affluents est le [[Karakoro (rivière)|Karakoro]] (également appelé Oued Lakhdar).
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=== Almoravides ===
[[Fichier:Empire almoravide.PNG|vignette|L'Empire almoravide s'étend du Tage au Sénégal, {{s-|XII|e}}.]]
Le mouvement religieux des [[Almoravides]], de rite sunnite [[malikisme|malékite]], formé par des tribus [[Sanhadja]] (originaires de [[Adrar (Mauritanie)|l'Adrar]], nomadisant entre le Nord de l'actuel [[Sénégal]], l'actuelle Mauritanie et le Sud de l'actuel [[Maroc]]) s'établit sur les rives du fleuve Zenaga ([[Sénégal (fleuve)|fleuve Sénégal]]) ou sur les rivages de l’Atlantique. Il fonde l'empire Almoravide, qui impose son hégémonie sur l'ensemble de la région. Il unifiera au {{s-|X}}, les peuples du Sahara occidentalAtlantique et étendra, au {{s|XI}}, sa domination sur l'empire du Ghana (conquête des villes [[Aoudaghost]] et de Koumbi Saleh). En peu de temps, les Almoravides s'emparent d'[[Aoudaghost]], d'Awlil et de [[Sijilmassa]]. C'est à partir de cette dernière qu'ils entament la conquête du Nord ([[Almoravides#cite note-7|7]]). Éliminant les pouvoirs locaux et annexant les principautés limitrophes, ils font l'unité d'une grande partie du Maghreb et d'[[al-Andalus]].
 
Au {{s|XII}}, après la chute des Almoravides, une partie du territoire de la Mauritanie (Sud/Sud-Ouest) redevient une province des empires [[empire du Mali|du Mali]] et l'[[empire songhaï]].
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