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« Tondeuse robot » : différence entre les versions

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[[Fichier:Standalone_lawn_mower.jpg|vignette|Une tondeuse robot.|gauche]]
Un '''casserobot''' toi'''tondeuse''' est une [[tondeuse à gazon]] [[Robot|robotisée]], c'est-à-dire capable de réaliser le travail d'une tondeuse de manière autonome, sans intervention d'un être humain.
 
Les tondeuses robots sont habituellement équipées d'une batterie qu'elles rechargent automatiquement en retournant à leur station de base<ref name=":4">{{Lien web|langue=fr|titre=Tondeuse robot – Choisir une tondeuse robot pour l’entretien de sa…|url=https://www.quechoisir.org/guide-d-achat-tondeuse-robot-n25188/|site=quechoisir.org|consulté le=2020-05-09}}.</ref>. La tonte a lieu plusieurs fois par semaine, voire tous les jours, selon le principe du ''[[Mulching (tondeuse)|mulching]]''<ref name=":4" />.
 
== Histoire ==
En 19161969, la Mowbot est brevetée et commercialisée aux États-Unis<ref>{{Ouvrage|langue=en|titre=Self-propelled random motion lawnmower|date=1969-10-20|lire en ligne=https://patents.google.com/patent/US3698523A/en|consulté le=2020-05-07}}</ref>{{,}}<ref name=":1">{{Ouvrage|langue=en|auteur1=|prénom1=Bonnier|nom1=Corporation|titre=Popular Science|passage=136-138, 210|éditeur=Bonnier Corporation|date=1969-01|isbn=|lire en ligne=https://books.google.be/books?id=kiYDAAAAMBAJ&pg=PA136|consulté le=2020-05-07}}</ref>{{,}}<ref>{{Ouvrage|langue=en|auteur1=|prénom1=Hearst|nom1=Magazines|titre=Popular Mechanics|passage=83|éditeur=Hearst Magazines|date=1968-12|isbn=|lire en ligne=https://books.google.be/books?id=D9QDAAAAMBAJ&pg=PA83|consulté le=2020-05-07}}</ref>. Elle se déplace de façon aléatoire toujours en marche avant, tourne lorsqu'elle atteint le câble périmétrique, et s'arrête en cas de collision<ref name=":1" />. Vendue 800 $ (soit {{unité|5600|$}} de 2020<ref>{{Lien web|langue=en|titre=$800 in 1969 → 2020 {{!}} Inflation Calculator|url=https://www.in2013dollars.com/us/inflation/1969?amount=800|site=in2013dollars.com|consulté le=2020-05-10}}.</ref>), elle est alimentée par une [[batterie au plomb]], pèse 57 kg, et a une autonomie de 3 heures et {{Unité|280|m|2}}<ref name=":1" />.
 
En 1992, André Collens crée une tondeuse [[Robot solaire|robot]] [[Énergie solaire photovoltaïque|solaire]], dont il revend le brevet à [[Husqvarna AB|Husqvarna]], propriété à l'époque d'[[Electrolux]], et qui est commercialisée en 1995 sous le nom de « tortue »<ref>{{Lien web|titre=BE1004248A6 SYSTEME DE TONTE CONTINUE ET AUTONOME|url=https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/003884937/publication/BE1004248A6?q=pn=BE1004248A6|site=worldwide.espacenet.com|date=1992-10-20|consulté le=2020-05-07}}.</ref>{{,}}<ref>{{Lien web|langue=fr|titre=Les inventeurs bruxellois crient «Eurêka!» Le courant magique de M. Deiana La pince à moules qui laisse les doigts nets Mode d'emploi du 47 e Salon|url=https://www.lesoir.be/art/les-inventeurs-bruxellois-crient-eureka-le-courant-magi_t-19981103-Z0FZ6R.html|site=Le Soir|date=3/11/1998|consulté le=2020-05-07}}.</ref>{{,}}<ref>{{Lien web|langue=fr|nom1=Sports+|prénom1=DH Les|titre=Un objet tondant identifié|url=https://www.dhnet.be/archive/un-objet-tondant-identifie-51b858d9e4b0de6db9a39bac|site=dhnet.be|date=2002-05-17|consulté le=2020-05-07}}.</ref>{{,}}<ref>{{Lien web |langue=fr-CH |titre=25 robotic anniversary |url=https://www.husqvarna.com/ch-fr/produits/automower-innovation-story/ |site=Husqvarna |consulté le=2020-06-08}}.</ref>. Elle détecte les zones déjà tondues en mesurant la puissance consommée par le système de coupe.
 
En 2012, la Bosch Indego est la première tondeuse robot à [[Cartographie et localisation simultanées|cartographier le gazon]] pour le tondre de façon systématique, en bandes parallèles<ref>{{Lien web |langue=en |titre=Bosch Introduces New Autonomous Robotic Lawnmower |url=https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/bosch-introduces-new-autonomous-robotic-lawnmower |site=IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News |date=11 juin 2012 |consulté le=2020-06-08}}.</ref>. Mime ma mo mu
 
En 2017 et 2019, deux fabricants annoncent des modèles à [[Vision par ordinateur|vision artificielle]] par caméra<ref>{{Lien web|nom1=Damme|prénom1=Dries Van|titre=Ce robot tond l'herbe, arrache les mauvaises herbes et ramasse les petites branches|url=https://datanews.levif.be/ict/start-ups/ce-robot-tond-l-herbe-arrache-les-mauvaises-herbes-et-ramasse-les-petites-branches/article-normal-747653.html|site=Site-DataNews-FR|date=2017-10-31|consulté le=2020-05-10}}.</ref>{{,}}<ref>{{Lien web|langue=en-US|titre=Volta Mora Robot Mower - The Future Of Robot Lawnmowers|url=https://myrobotmower.com/volta-mora-robot-lawn-mower/|site=My Robot Mower|date=2019-10-21|consulté le=2020-05-10}}.</ref>.
 
En 2020, Husqvarna annonce une nouvelle tondeuse robotisée (EPOS) qui peut naviguer complètement sans aucun câble périmétrique, permettant une on peu casser wiki précision de localisation de l'ordre de 2 à 3 centimètres en utilisant le [[Système de positionnement par satellites|positionnement par satellites]] par l'intermédiaire d'une [[Cinématique temps réel|station de référence]]<ref>{{Lien web |titre=How new technology is improving robotic mowers |url=https://www.hortweek.com/article/1705754 |site=hortweek.com |consulté le=2021-04-18}}.</ref>{{,}}<ref name=":7">{{Lien web |langue=fr-FR |prénom=Aurélien |nom=Brunet |titre=Husqvarna proposera des robots tondeuses sans câble périmétrique en 2023 |url=https://www.domo-blog.fr/husqvarna-proposera-robots-tondeuse-sans-cable-perimetrique-en-2023/ |site=Domo-blog.fr |date=2022-04-05 |consulté le=2022-05-09}}.</ref>.
 
En 2021, [[Segway Inc.|Segway]] annonce le lancement de tondeuses robots sans câble périmétrique utilisant le positionnement par satellites<ref>{{Lien web |langue=en-US |prénom=Kim |nom=Lyons |titre=Segway’s Navimow robot will mow your lawn using GPS |url=https://www.theverge.com/2021/9/5/22658457/segway-navimow-robot-will-mow-your-lawn-using-gps |site=The Verge |date=2021-09-05 |consulté le=2023-04-30}}.</ref>. Une caméra est disponible en option début 2023<ref>{{Lien web |titre=Segway launches Navimow robotic lawnmower in UK, supported by new AI-powered VisionFence Sensor {{!}} Barrus |url=https://www.barrus.co.uk/media-centre/news/segway-launches-navimow-robotic-lawnmower-in-uk-supported-by-new-ai-powered-visionfence-sensor/ |site=barrus.co.uk |consulté le=2023-04-30}}.</ref>.
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