Tri par tas

En informatique, le tri par tas (en anglais heapsort) est un algorithme de tri par comparaisons. Cet algorithme est de complexité asymptotiquement optimale. Sa complexité est proportionnelle à $n\log n$ où $n$ est la longueur du tableau à trier. Le tri par tas se fait en place, c’est-à-dire qu’il ne nécessite pas l'allocation d'une zone mémoire supplémentaire (plus précisément il ne nécessite qu'une allocation d'une zone mémoire de taille $O(1)$). Par contre, il n'est pas stable, c'est-à-dire que l'ordre original d'éléments auxquels est associée une même clé de tri n'est pas en général préservé.

Tri par tas

Une exécution de l'algorithme du tri par tas (Heapsort) trie une partie des valeurs permutées au hasard. Dans un premier temps, les éléments sont réarrangés pour respecter les conditions de tas. Avant le tri à proprement parler, la structure de l'arbre en tas est montrée brièvement par l'illustration.

Découvreur ou inventeur	J. W. J. Williams (en)
Date de découverte	1964
Problème lié	Algorithme de tri
Structure des données	Tableau
À l'origine de	Smoothsort

Complexité en temps

Pire cas	$O(n\log(n))$
Moyenne	$O(n\log(n))$
Meilleur cas	$O(n\log(n))$

Complexité en espace

Pire cas	$O(1)$

Animation montrant le fonctionnement du tri par tas (Heapsort).

Son inconvénient majeur est sa lenteur comparé au tri rapide (qui est en moyenne deux fois plus rapide) : sur un tableau de taille importante, il sera amené à traiter un nombre élevé d'emplacements mémoire dont l’éloignement peut dépasser la capacité du cache, ce qui ralentit l'accès à la mémoire et l’exécution de l’algorithme^{[réf. nécessaire]}.

Historique

Le tri par tas a été trouvé par J. W. J. Williams (en) en 1964. Il y introduit la structure de tas, qui servira dans d'autres algorithmes. La même année, Robert W. Floyd améliore l'algorithme pour que le tri puisse se faire en place.

Principe

C'est un tri par file de priorité utilisant le tas comme file de priorité. Il tire particulièrement avantage de la suppression de clef en $\Theta (\log n)$ et la création du tas à partir d'un tableau en $\Theta (n)$.

Une implémentation possible de cet algorithme consiste à voir le tableau comme un arbre binaire. Le premier élément est la racine, le deuxième et le troisième sont les deux descendants du premier élément, etc. Ainsi le $n$^e élément a pour enfants les éléments $2n$ et $2n+1$ si l'indexation se fait à partir de 1 ($2n+1$ et $2n+2$ si l'indexation se fait à partir de 0). Si le tableau n'est pas de taille $(2^{n}-1)$, les branches ne se finissent pas toutes à la même profondeur.

Dans l'algorithme, on cherche à obtenir un tas, c'est-à-dire un arbre binaire vérifiant les propriétés suivantes (les deux premières propriétés découlent de la manière dont on considère les éléments du tableau) :

• la différence maximale de profondeur entre deux feuilles est de 1 (i.e. toutes les feuilles se trouvent sur la dernière ou sur l'avant-dernière ligne) ;
• les feuilles de profondeur maximale sont « tassées » sur la gauche.
• chaque nœud est de valeur supérieure (resp. inférieure) à celles de ses deux fils, pour un tri ascendant (resp. descendant).

Il en découle que la racine du tas (le premier élément) contient la valeur maximale (resp. minimale) de l'arbre. Le tri est fondé sur cette propriété.

Comme expliqué plus haut, un tas ou un arbre binaire presque complet peut être stocké dans un tableau, en posant que les deux descendants de l'élément d'indice $n$ sont les éléments d'indices $2n$ et $2n+1$ (pour un tableau indicé à partir de 1). En d'autres termes, les nœuds de l'arbre sont placés dans le tableau ligne par ligne, chaque ligne étant décrite de gauche à droite. Pour la suite, nous considérons que l'on trie par ordre croissant.

L'opération de base de ce tri est le tamisage, ou percolation, d'un élément, supposé le seul « mal placé » dans un arbre qui est presque un tas. Elle permet de pouvoir insérer un élément sans perdre la structure de tas. Cette procédure prend en argument un arbre $A$ et un indice $i$. En supposant que les deux sous-arbres soient des tas et que $A[i]$ soit plus petit que ses deux enfants, le rôle de l'opération de tamisage consiste à échanger $A[i]$ avec le plus grand de ses fils, et ainsi de suite récursivement jusqu'à ce qu'il soit à sa place.

Pour construire un tas à partir d'un arbre quelconque, on tamise les racines de chaque sous-tas, de bas en haut et de droite à gauche. On commence donc par les sous-arbres « élémentaires » — contenant deux ou trois nœuds, donc situés en bas de l'arbre. Pour un arbre représenté sous forme de tableau, cela revient juste à appliquer la procédure de tamisage de la fin du tableau jusqu'au premier élément.

La racine de ce tas $A[1]$ est donc la valeur maximale du tableau, on l'échange avec $A[n]$ où $n$ est la longueur de $A$. On veut alors que $A[1\cdots (n-1)]$ reste un tas, pour ça il suffit de tamiser la nouvelle racine. En répétant l'opération sur le tas restreint jusqu'à l'avoir vidé on obtient par un tableau trié.

Pseudo-code

Application de l'algorithme.

On fait l'hypothèse que l'arbre est un tableau indexé entre 1 et longueur, arbre[i] désigne le i^ème élément de ce tableau.

 fonction tamiser(arbre, nœud, n) :
   (* descend arbre[nœud] à sa place, sans dépasser l'indice n *)
   k := nœud
   j := 2k
   tant que j ≤ n
      si j < n et arbre[j] < arbre[j+1]
         j := j+1
      fin si
      si arbre[k] < arbre[j]
         échanger arbre[k] et arbre[j]
         k := j
         j := 2k
      sinon
         j := n+1
      fin si
   fin tant que
fin fonction

fonction triParTas(arbre, longueur) :
   pour i := longueur/2 à 1
       tamiser(arbre, i, longueur)
   fin pour
   pour i := longueur à 2
       échanger arbre[i] et arbre[1]
       tamiser(arbre, 1, i-1)
   fin pour
fin fonction

À la fin de la fonction triParTas le tableau arbre est trié suivant l'ordre croissant. Il suffit d'inverser les opérateurs de comparaison pour obtenir un tri dans l'ordre décroissant.

Analyse

Cet algorithme permet de trier sur place les éléments d'un tableau en un temps de l'ordre de $n\log n$, où $n$ est le nombre d'éléments à trier. La complexité entre le meilleur des cas et le pire des cas ne varie que d'un facteur constant. L'étape la plus coûteuse de l'algorithme est la seconde boucle, c'est-à-dire l'extraction des éléments du tas. La première étape, consistant à construire le tas, est effectuée en temps linéaire en n.

Les principaux atouts de cette méthode sont la faible consommation mémoire et l'efficacité, optimale étant donné qu'on ne fait aucune hypothèse sur la nature des données à trier.

Variantes et améliorations

• Quand le tableau est déjà trié, le tri par tas le mélange d'abord avant de le retrier. L'algorithme Smoothsort a pour but de pallier cet inconvénient. Comme le tri par tas, la complexité dans le pire des cas est en $O(n\log n)$ mais en $O(n)$ si la liste est presque trié. Cependant la complexité moyenne reste en $O(n\log n)$, et en raison de sa complexité il est rarement utilisé^{[réf. nécessaire]}.
• À la fin du tri par tas, pour les 15 derniers éléments environ, l'algorithme effectue plusieurs fois de suite les mêmes inversions, ce qui est inutile^{[réf. nécessaire]}. On peut à la place arrêter l'algorithme quand il n'y a plus beaucoup d'éléments et passer à un autre. Les données qui restent sont à peu près triées à l'envers. On peut donc, par exemple, retourner les données restantes (avec une inversion du 1^er et du dernier, du 2^e et de l'avant-dernier etc.) puis effectuer un tri par insertion.

Liens externes

• (en) Illustration dynamique du tri par tas

Notes et références

• (en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Heapsort » (voir la liste des auteurs).

Bibliographie

 : document utilisé comme source pour la rédaction de cet article.

• (en) J. W. J. Williams, « Algorithm 232 – Heapsort », Communications of the ACM, vol. 7, n^o 6,‎ 1^er juin 1964 (DOI 10.1145/512274.512284 )
• (en) Robert W. Floyd, « Algorithm 245 – Treesort 3 », Communications of the ACM, vol. 7, n^o 12,‎ 1^er décembre 1964 (DOI 10.1145/355588.365103 , S2CID 52864987)
• (en) Donald Ervin Knuth, The Art of Computer Programming, vol. 3 : Sorting and searching, Addison-Wesley, janvier 1998, 2^e éd., 780 p. (ISBN 978-0-201-89685-5), chap. 5.2.3 (« Sorting by Selection »)
• Thomas Cormen, Charles Leiserson, Ronald Rivest et Clifford Stein (trad. Georges-Louis Kocher), Introduction à l'algorithmique [« Introduction to algorithms »], Paris, Dunod, 2004, 2^e éd. (1^re éd. 1990), 1146 p. (ISBN 2-10-003922-9), chap. 6 (« Tri par tas »).