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Le vol à voile est l'activité qui consiste à exploiter les mouvements atmosphériques pour prolonger le vol en planeur et parcourir des circuits de distance. C'est l'utilisation la plus courante d'un planeur.
Différents phénomènes atmosphériques peuvent être exploités : la convection (vol thermique), le soulèvement orographique (vol de pente) ou l'onde orographique (vol d'onde).
Grace à l'exploitation de ces phénomènes, les planeurs peuvent parcourir plusieurs centaines de kilomètres dans la journée (plusieurs milliers pour les records).