Utilisateur:Fred1806/Simulation en temps réel
La simulation en temps réel fait référence à une simulation informatique d'un système physique qui peut s'exécuter au même rythme que l'heure réelle de l'« horloge interne ». En d'autres termes, le modèle informatique fonctionne au même rythme que le système physique réel. Par exemple, si un réservoir prend 10 minutes pour se remplir dans le monde réel, la simulation prendrait également 10 minutes.
La simulation en temps réel est courante dans les jeux informatiques, mais elle est également importante sur le marché industriel pour la formation des opérateurs et le réglage des contrôleurs hors ligne. Les langages informatiques tels que LabVIEW, SolidThinking Embed et Simulink permettent la création rapide de simulations en temps réel et ont des connexions avec des écrans industriels et des automates programmables via OLE pour le contrôle de processus ou des cartes d'Entrées/Sorties numériques et analogiques. Plusieurs simulateurs en temps réel sont disponibles sur le marché comme xPC Target et RT-LAB pour les systèmes mécatroniques et utilisant Simulink, eFPGASIM et eDRIVESIM pour la simulation électronique de puissance et eMEGASIM, HYPERSIM et RTDS pour la simulation en temps réel du réseau électrique (RTS).
Qu'est-ce que la simulation en temps réel
modifierDans une simulation en temps réel, la simulation est effectuée dans un temps discret avec un pas constant également connu sous le nom de simulation à pas fixe lorsque le temps avance dans une durée égale, d'autres techniques à pas variable sont utilisées pour les transitoires à haute fréquence mais ne conviennent pas au temps réel simulation. Dans une simulation en temps réel, le temps requis pour résoudre les équations d'état internes et les fonctions représentant le système doit être inférieur au pas fixe. Si le temps de calcul dépasse le temps du pas fixe, on dit qu'un dépassement s'est produit. En termes simples, la simulation en temps réel doit produire les variables internes et la sortie dans le même laps de temps que son homologue physique le ferait.
La configuration des modèles pour qu'ils s'exécutent en temps réel vous permet d'utiliser la simulation hardware-in-the-loop pour tester les contrôleurs. Vous pouvez apporter des modifications de conception plus tôt dans le processus de développement, ce qui réduit les coûts et raccourcit le cycle de conception .
Simulation en temps réel dans les programmes universitaires
modifierLes simulateurs en temps réel sont largement utilisés dans de nombreux domaines de l'ingénierie. En conséquence, l'inclusion d'applications de simulation dans les programmes universitaires peut apporter une grande valeur à l'étudiant. Les tests statistiques de protection du réseau électrique, la conception et la simulation d'avions, les méthodes de conception de contrôleurs d'entraînement de moteur et l'intégration de robots spatiaux sont quelques exemples d'applications de la technologie des simulateurs en temps réel. [1]
Voir également
modifier- Humain dans la boucle
- Temps réel simulé, une méthode littéraire sans rapport avec le type de modèles informatiques décrits sur cette page.
Les références
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