Utilisateur:Houmgaor/Brouillon2
Liste des mécanismes à jambes
modifierCette page est une liste des mécanismes à jambes. Elle recense la plupart des mécanismes pouvant être considérés comme des mécanismes à jambes.
Nom | Type | Schéma | Année de conception | Concepteur |
---|---|---|---|---|
Plantigrade de Tchebychev (voir mécanisme lambda) | Mécanisme à quatre barres | 1878 | Pafnouti Tchebychev | |
Mécanisme de Jansen | Mécanisme à huit barres | 1991 | Theo Jansen | |
Mécanisme de Klann | Mécanisme à six barres | 1994 | Joe Klann | |
Mécanisme TrotBot | Mécanisme à sept barres | Équipe TrotBot | ||
Mécanisme Strider | Mécanisme à 5 barres | Équipe TrotBot | ||
Mécanisme de Ghassaei | Mécanisme à six barres | Amanda Ghassaei | ||
Iron Dobbin | Robot quadrupède | Fichier:Irondobbin.png | Décrit en avril 1933 | Inventeur italien |
Mécanisme à jambes à huit barres | Mécanisme à jambes à huit barres | |||
Mécanisme à jambe à 2 degrés de liberté de type RPRPR | Mécanisme à pantographe |
Voir aussi
modifierNotes
modifier- Richard Lovell Edgeworth tenta durant quarante ans de concevoir un "cheval de bois" à huit pattes mais n'y parvint pas.