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Liste des mécanismes à jambes

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Cette page est une liste des mécanismes à jambes. Elle recense la plupart des mécanismes pouvant être considérés comme des mécanismes à jambes.

Nom Type Schéma Année de conception Concepteur
Plantigrade de Tchebychev (voir mécanisme lambda) Mécanisme à quatre barres 1878 Pafnouti Tchebychev
Mécanisme de Jansen Mécanisme à huit barres 1991 Theo Jansen
Mécanisme de Klann Mécanisme à six barres 1994 Joe Klann
Mécanisme TrotBot Mécanisme à sept barres Équipe TrotBot
Mécanisme Strider Mécanisme à 5 barres Équipe TrotBot
Mécanisme de Ghassaei Mécanisme à six barres Amanda Ghassaei
Iron Dobbin Robot quadrupède Fichier:Irondobbin.png Décrit en avril 1933 Inventeur italien
Mécanisme à jambes à huit barres Mécanisme à jambes à huit barres
Mécanisme à jambe à 2 degrés de liberté de type RPRPR Mécanisme à pantographe

Voir aussi

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  • Richard Lovell Edgeworth tenta durant quarante ans de concevoir un "cheval de bois" à huit pattes mais n'y parvint pas.