La ZA-20 est une voie rapide urbaine qui va entourer Zamora par l'est en desservant les différents zones de la ville.

Rocade de Zamora
Image illustrative de l’article ZA-20
Caractéristiques
Longueur 6,7 km
À Zamora
Réseau Autoroute d'Espagne

Elle relie la ZA-11 au nord et la ZA-13 au sud et à l'est vient se connecter la ZA-12.

Elle a 2 × 2 voies seulement avec croisement par giratoires et des feux de signalisation.