La formation des aiguilles a des origines diverses selon les climats et les roches qui les composent. En conséquence, elles se trouvent dans les paysages sous contrôle lithologique dominant.
Vue aérienne du massif de Montserrat où les familles verticales de diaclases entre les aiguilles sont bien visibles.
Certains formations de conglomérat peuvent développer un modelé sous forme d'aiguilles, d'autant plus s'il y a des familles verticales de diaclases où l'eau d'infiltration puisse pénétrer et dissoudre le ciment de la roche sédimentaire. Ce type d'aiguille est une morphologie pseudokarstique. Les aiguilles développées sur les conglomérats sont peu élancées et pointues.
Il y a des massifs de conglomérat ou de grès où les aiguilles se sont formées.
En haute montagne, les roches granitiques se présentent sous forme d'aiguilles. Ces roches présentent plusieurs familles de diaclases. Ainsi, l'eau peut s'accumuler le jour dans les diaclases verticales et geler la nuit, ce qui va les agrandir. Ce processus d'altération météorique appelé cryoclastie finit par faire éclater la roche. Des blocs de roche tombent (éboulisation), et une surface verticale de granite correspondant à une diaclase découverte reste sur place.
Ce sont des exemples célèbres d'aiguilles granitiques de haute montagne :
Les aiguilles d'Arves, vues depuis Albiez. De gauche à droite : l'aiguille Septentrionale, l'aiguille Centrale et l'aiguille Méridionale, modelées principalement dans le calcaire nummulitique.
Les roches calcaires peuvent être modelées en forme d'aiguille.
Ce sont des exemples célèbres d'aiguilles calcaires :
Dans le modelé karstique du domaine tropical et subtropical, le lapiaz peut évoluer vers formes effilées comme les tsingys, (nom emprunté du malgache signifiant « aiguille »).
L'érosion marine peut faire reculer une falaise et détacher du litoral une aiguille de pierre, pouvant former ou non une île. Une aiguille côtière est un type spécifique d'éperon d'érosion marine ou stack.
Ce sont des exemples célèbres d'aiguilles côtières :
Le village de Zonza au pied des aiguilles de Bavella.
Les aiguilles de Port-Coton à Belle-Île-en-Mer en France. Elles sont l'objet de plusieurs tableaux de Claude Monet.
Des aiguilles de conglomérat au sommet du massif de Montserrat (Catalogne).
Des aiguilles dans le massif du Ceahlău en Roumanie.
Des aiguilles dans les monts Ciucaș en Romanie.
Le cerro Torre en Patagonie.
Le Totem Pole à Monument Valley.
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