Suivant la tradition de sa famille, il entre dans la magistrature en 1813 comme juge-auditeur au tribunal civil de Nogent-sur-Seine. Il fut, sous Louis XVIII, conseiller auditeur à la Cour royale de Paris et devint, en 1821, conseiller titulaire.
Il épouse en 1821 Claudine Béatrix Terray (1800-1846), fille de Hippolyte Terray de Rozières et de Claire de Morel-Vindé, sa première épouse. Dont quatre enfants :
Raoul Godart de Belbeuf (1825-1870), magistrat, marié en 1849 avec Alix Siméon (1829-1898), fille d'Henri Siméon. Dont un fils unique, Jacques Godart de Belbeuf, 6e marquis de Belbeuf (1850-1906), marié en 1881 avec Mathilde de Morny, nièce de l'empereur Napoléon III, sans postérité ;
Marie Godart de Belbeuf (1829-1917), mariée en 1856 avec Just de Bernon (1824-1884), dont postérité ;
Charlotte Godart de Belbeuf (1835-1926), mariée en 1858 avec Georges de Mathan (1830-1909), fils d'autre Georges de Mathan. Dont postérité.
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