Chez les juniors, Danny Lippens se distingue en obtenant neuf victoires sur route et vingt-trois succès en cyclo-cross. Il remporte ensuite le championnat de Belgique de poursuite amateurs en 1983. Après ses performances, il passe professionnel en au sein de l'équipe Panasonic. Cette expérience est cependant un échec[3]. Il redescend dès 1986 au niveau amateur, où il engrange les trophées dans des épreuves régionales.
En 1990, il intègre la petite structure Isoglass-Garden Wood. Vingt-sixième de Paris-Roubaix, il ne parvient pas toutefois pas à décrocher le moindre podium. Il revient alors de nouveau chez les amateurs, avant de mettre un terme prématuré à sa carrière, en raison de problèmes physiques récurrents au dos[3].