Euarthropoda

Classification
Règne	Animalia
Sous-règne	Bilateria
Infra-règne	Protostomia
Super-embr.	Ecdysozoa
Clade	Panarthropoda
Embranchement	Arthropoda

Euarthropodes, Arthropodes supérieurs

Les Euarthropoda (arthropodes supérieurs ou euarthropodes) sont le groupe-couronne des arthropodes (Arthropoda) actuels, si l'on considère que les trilobites font partie des Arachnomorpha (en), le clade proposé contenant notamment les arachnides.

Étymologie

Le mot euarthropoda est construit sur les mots grecs εὖ, eû (« vrai, véritable »), ἄρθρον, arthron (« articulation ») et πούς, poús (« pied ») : « vrai pied articulé ».

Synapomorphies

Les euarthropodes partagent plusieurs caractères dérivés (synapomorphies) :

l'animal est métamérisé et porte un exosquelette subdivisé en pièces, les sclérites (tergite dorsale, sternite ventrale et pleurites latérales) ;
chaque segment porte fondamentalement une paire d'appendices articulés ;
au moins une paire d'yeux composés formés d'ommatidies (unités photoréceptrices indépendantes) ;
l'acron ou le protostomium renferme le cerveau primitif (protocérébron dorsal), et le telson ou pygidium porte l'anus ;
très souvent, fusion et spécialisation des métamères pour former les tagmes (tête/thorax/abdomen chez les hexapodes, prosome/opisthosome chez les chélicérates).

Phylogénie

Article détaillé : Arthropoda (classification phylogénétique).

Ce clade rassemble les arthropodes à carapace bien développée, par opposition au grade des proarthropodes, l'ensemble formant l'embranchement des Arthropodes^[2].