En 2004, la version Kh-58U du missile était toujours la principale arme antiradar de la Russie et de ses alliés[2]. Il est actuellement en cours de remplacement par le Kh-31.
Le bureau d'études Bereznyak avait déjà développé le Kh-28 à ergols liquides (AS-9 « Kyle ») et le missile antiradar KSR-5P[3].
Il fusionna avec le bureau Raduga, en 1967, et le bureau Raduga fut donc désigné responsable d'un nouveau contrat du début des années '70, concernant la mise-au-point d'un successeur à carburant solide du Kh-28, afin d'en équiper le tout-nouvel avion d'attaque Su-24 « Fencer-D » de Soukhoï[3]. En conséquence, le projet s'appela d'abord « Kh24 » avant de recevoir le nom de « Kh-58 ».
Pendant les années '80, une version à rayon d'action amélioré fut développée, le Kh-58U, dotée d'une capacité d'accrochage après lancement (Lock-On After Launch - LOAL). À la chute du bloc soviétique, Raduga mit à disposition plusieurs versions pour l'export[3].
Le Kh-58 fut conçu pour être employé en conjonction avec les systèmes d'acquisitions de cible du Su-24, les L-086A « Fantasmagoria A » ou L-086B « Fantasmagoria B »[2].
La distance maximale que peut couvrir le missile jusqu'à sa cible dépend énormément de l'altitude à partir de laquelle il est tiré. Sa portée de 36 km à basse altitude passe à 120 km s'il est tiré de 10 000 m, voire 160 km s'il est tiré depuis une altitude de 15 000 m[2].
Comme les autres missiles soviétiques de son temps, le Kh-58 pouvait être équipé d'une grande variété d'autodirecteurs différents, afin de pouvoir cibler une grande variété de radars de défense aérienne, tels que les radars du MIM-14 Nike-Hercules ou du MIM-104 Patriot[3].
La version Kh-58E pouvait être indifféremment emportée sous les Su-22M4 ou Su-25TK[1], alors que le Kh-58UshE semble avoir été produit pour les Su-30MKK chinois[3].
Kh-58 (Izdeliye 112) : Version originale pour le Su-24M.
Kh-58U : Version améliorée, dotée d'une portée accrue et d'un système d'accrochage après le tir.
Kh-58E : Version d'exportation, présentée pour la première fois en 1991[3]. C'est une version simplifiée du Kh-58U[2].
Kh-58EM : Autre version d'exportation, présentée dans les années '90[3].
Kh-58UshE : (Uluchshennaya Shirokopolosnaya Exportnaya : Améliorée, Bande large, Export), nouvel autodirecteur à bande large installé dans un nouveau radôme, prévu pour le Su-30MK[3].
Dernière version du Kh-58Kh-58UShKE : Version présentée à l'exposition « MAKS 2007 », dotée d'ailettes repliables pour être emportée de manière semi-conforme[4].
Certaines sources occidentales font état d'une version Kh-58A, optimisée aussi-bien pour les radars navals que pour l'emploi d'un autodirecteur actif, le transformant alors en missile antinavire.
Raduga NPO
Union soviétique : Reversés aux états successeurs.
