Il naît à Paris en 1618 ou 1619, fils du sculpteur Pierre Magnier, natif de Beauvais.
Il étudie la sculpture auprès de son père, avant de poursuivre ses études à Rome en 1638.
En février 1700, il est inhumé en l'église Saint-Nicolas-des-Champs de Paris, où il avait sculpté, dix ans plus tôt, un petit monument (disparu) pour lui, sa femme et leur fille.
Guillet de Saint-George, « Laurent Magnier », dans Mémoires inédits sur la vie et les œuvres des membres de l'Académie royale de peinture et de sculpture, Paris, J.B. Dumoulin, , 480 p. (lire en ligne), p. 415-421.