MiRo (robot)

robot social

MiRo est un robot social zoomorphe développé par la société britannique Consequential Robotics, en collaboration avec l'Université de Sheffield[1],[2].

Le robot MiRo portant un bandana décoratif.

Description modifier

Démonstration du robot MiRo à l'Université de Sheffield.

Conçu comme un robot animaloïde et ressemblant à un chien, il ne parle pas, mais émet des sons ressemblants aux sons produits par les mammifères[3]. Il reprend également des mammifères leurs grands yeux qui le rendent mignon.

Le robot MiRo est doté de différents capteurs (caméras, accéléromètres, photodétecteurs, sonar...) qui lui permettent de traiter des stimuli visuels, tactiles et des changements d'environnement, afin d'y répondre grâce à des haut-parleurs, des diodes ou encore des mouvements du corps (des parties de son corps, notamment sa tête, ses paupières ou encore sa queue, sont mobiles)[4],[5].

Rôle thérapeutique modifier

L'un des objectifs de ce projet est d'en faire un robot de compagnie permettant d'améliorer la santé mentale et physique de ses usagers, par analogie avec les animaux de compagnie. Selon des chercheurs de l'Université de Portsmouth, le robot présente des avantages similaires aux chiens de thérapie[6], avec l'avantage de convenir à des personnes allergiques ou cynophobes, et de ne pas poser la question de la fatigue et du stress des chiens thérapeutique[7],[8], leur constituant donc une « alternative appropriée »[9],[10].

La plupart des exemples d'utilisation du robot sont auprès des personnes âgées, en raison notamment des fonctionnalités adaptées à ce public, telles que l'interaction avec le robot via un bracelet connecté qui permet aussi de surveiller les signes vitaux du porteur[1],[11], ou encore la détection de perte de connaissance, permettant au robot d'alerter les personnes appropriées s'il retrouve l'usager inconscient[11].

La crise liée à la pandémie de coronavirus ayant souligné l'isolement de certaines personnes âgées[12], un groupe de l'Université Curtin à Perth (Australie) a lancé à la fin de l'année 2020 une intervention basée sur le robot MiRo pour interagir avec les résidents d'un établissement gériatrique, dans le but d'améliorer leur quotidien[13].

Notes et références modifier

  1. a et b (en) Clare Dowdy, « MiRo the £600 robo-dog is part butler, part carer with an added 'sixth-sense' », sur Wired UK, (consulté le )
  2. « About — Consequential Robotics », sur Consequential Robotics (consulté le ).
  3. Moore, R. K. (2016). A Real-Time Parametric General-Purpose Mammalian Vocal Synthesiser. In INTERSPEECH (pp. 2636-2640)
  4. « MiRo-E — Consequential Robotics », sur Consequential Robotics (consulté le ).
  5. (en) Georgina Torbet, « Robot dog that recognises faces and likes to be stroked could be the future of elderly care », sur The Daily Mirror, (consulté le )
  6. (es) Agencia SINC, « ¿Robots interactivos podrían sustituir a los perros de terapia? », sur El Tiempo, (consulté le )
  7. (en) Georgina Torbet, « Your next therapy dog could be a biomimetic robot », sur Digital Trends, (consulté le )
  8. (en) Chris Burn, « How Sheffield-made animal robots can comfort disabled children », sur The Yorkshire Post, (consulté le )
  9. Barber, O., Somogyi, E., McBride, A. E., & Proops, L. (2020). Children’s evaluations of a therapy dog and biomimetic robot: influences of animistic beliefs and social interaction. International Journal of Social Robotics, 1-15. [1]
  10. (en) Université de Portsmouth, « Robots could replace real therapy dogs », (consulté le )
  11. a et b (en) Thomas McMullan, « How a robot could be grandma’s new carer », sur The Guardian, (consulté le )
  12. Cassandre Leray, « Isolement et solitude : plus d’un demi-million de personnes âgées en situation de mort sociale », sur Libération, (consulté le )
  13. (en) Hippocratic Post, « Robot ‘puppy’ MiRo for aged care residents », sur The Hippocratic Post, (consulté le )

Voir aussi modifier

Bibliographie modifier

  • (en) Collins, E. C., Prescott, T. J., Mitchinson, B., & Conran, S. (2015, Novembre). MIRO: a versatile biomimetic edutainment robot. In Proceedings of the 12th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (pp. 1-4).
  • (en) Prescott, T. J., Mitchinson, B., & Conran, S. (2017, Mars). Miro: An animal-like companion robot with a biomimetic brain-based control system. In Proceedings of the Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (pp. 50-51).
  • (en) Ghafurian, M., Lakatos, G., Tao, Z., & Dautenhahn, K. (2020, Novembre). Design and evaluation of affective expressions of a Zoomorphic robot. In International Conference on Social Robotics (pp. 1-12).

Articles connexes modifier

Liens externes modifier