La Biennale de la danse de Lyon est créée en 1984 par [[Guy Darmet]], sur le modèle notamment du [[Festival Montpellier Danse]], avec le soutien de la ville de Lyon, et notamment de la [[Maison de la danse]] dont Darmet est le directeur, au moment de la percée auprès du grand public de la danse contemporaine et particulièrement de la [[Nouvelle danse française]]. Elle s'inscrit alors dans le processus de [[décentralisation]] des manifestations culturelles voulu par [[Jack Lang]] et la création des [[Centre chorégraphique national|Centres chorégraphiques nationaux]] (CCN) dans toute la France. Comme il n'existe alors aucun CCN dans la région lyonnaise<ref>Le CCN de [[Rillieux-la-Pape]] est créé en 1998.</ref>, le festival bisannuel permet d'offrir un espace de création et de représentations pour les compagnies, notamment après l'arrêt du [[Concours de Bagnolet]] en 1985. La biennale coproduit environ une quinzaine de spectacles chaque année.
La Biennale de la danse de Lyon s'inscrit comme un prolongement de la Maison de la Danse de Lyon qui fut crée en 1980 [[Maison de la danse]]. Le défilé de la Biennale de la danse quant à lui, est crée en 1996 par Guy Darmet après un voyage au Brésil d'où il ramène l'idée d'un défilé à Lyon en hommage au [[Carnaval de Rio]]. Le directeur artistique souhaite faire défilé des élèves des école de samba, et ainsi, le projet du défilé intitulé ''Aquarela do Brasil'' prend forme lors de la Biennale de la danse de 1996 <ref> {{Lien web |titre=Le défilé de la Biennale de la danse{{!}} Numeridanse tv |url=https://www.numeridanse.tv/themas/expositions/le-defile-de-la-biennale-de-la-danse |site=www.numeridanse.tv |consulté le=2023-04-18}}</ref>.Guy Darmet a ainsi formé un nouveau mouvement artistique aux sein de la ville de Lyon, voulant explorer au delà des frontières de artistiques qui se bornait aux école de danse. Le directeur artistique veut étendre l'inspiration artistique au monde et sa richesse cosmopolite. C'est pourquoi il créa le défilé de la Biennale de la Danse: le plus grand défilé chorégraphique d'Europe, aujourd'hui décrit comme étant "objet et support de rencontre <ref> {{Lien web |langue=fr |titre=Entrez dans la 20e Biennale de la danse : le défilé 2023 |url=https://www.ac-lyon.fr/entrez-dans-la-20e-biennale-de-la-danse-le-defile-2023-125311 |site=Académie de Lyon |consulté le=2023-04-18}} </ref>". Il s'agit d'une parade citoyenne artistique au rayonnement régional et national, qui tend vers la démocratisation de la culture, avec une participation libre et bénévole. La Biennale de la danse se revendique comme étant un événement mixte et participatif : "la qualité artistique au service de l'inclusion sociale, et l'implication des citoyens dans l'espace public par un geste artistique <ref> {{Lien web |langue=fr |titre=Entrez dans la 20e Biennale de la danse : le défilé 2023 |url=https://www.ac-lyon.fr/entrez-dans-la-20e-biennale-de-la-danse-le-defile-2023-125311 |site=Académie de Lyon |consulté le=2023-04-18}} </ref>". Sa qualité homogène se ressent par le biais de la participation ouverte à tous, sans distinction d'âge ni de niveau artistique nécessaire. Tous les citoyens voulant s'exprimer par l'art pour pour répondre au thème annuel peuvent s'y joindre. Ce projet artistique mobilise aussi une collaboration avec des établissements scolaires lyonnais afin de créé des ateliers d'arts et décoration. En effet, il s'agit de "co-construire des projets d'éducation artistique et culturelle autour du défilé<ref> {{Lien web |langue=fr |titre=Entrez dans la 20e Biennale de la danse : le défilé 2023 |url=https://www.ac-lyon.fr/entrez-dans-la-20e-biennale-de-la-danse-le-defile-2023-125311 |site=Académie de Lyon |consulté le=2023-04-18}} </ref>". De plus, dans cette ouverture au public, la biennale met en place des partenariats avec différentes structure socio-culturelles, équipements culturelles, collectivités, établissements scolaires, maisons de retraites, foyers d'hébergement, bénévoles...<ref> {{Lien web |langue=fr |titre=Entrez dans la 20e Biennale de la danse : le défilé 2023 |url=https://www.ac-lyon.fr/entrez-dans-la-20e-biennale-de-la-danse-le-defile-2023-125311 |site=Académie de Lyon |consulté le=2023-04-18}} </ref>.
Guy Darmet est remplacé en 2012 par la chorégraphe [[Dominique Hervieu]] qui quitte ses fonctions au [[théâtre de Chaillot]] à [[Paris]]<ref>[http://tempsreel.nouvelobs.com/culture/20100306.OBS8997/dominique-hervieu-nommee-directrice-de-la-biennale-de-la-danse.html « Dominique Hervieu nommée directrice de la Biennale de la Danse »], ''[[L'Obs|Le Nouvel Obs]]'', 6 mars 2010.</ref>.
