En 2011, Steven Kalf devient champion d'Estonie sur route dans la catégorie cadets (moins de 17 ans). Deux ans plus tard, il gagne ce titre chez les juniors (moins de 19 ans). Il commence ensuite à courir en France à partir de 2015 en rejoignant le club Creuse Oxygène. Bon routier-sprinteur, il s'impose à plusieurs reprises en deuxième catégorie en 2016[1],[2].
Après une saison passée à l'UC Aubenas, il intègre l'ASPTT Nancy en 2018[3]. Actif en première catégorie, il se distingue en remportant le Grand Prix de Saint-Etienne-lès-Remiremont[4] et le classement général de la Ronde nancéienne[5]. Il termine par ailleurs sixième de son championnat national chez les élites.