Le théorème du rang constant est le théorème de calcul différentiel suivant :

Théorème — Soient U un ouvert de ℝn, a un élément de U et f:U→ℝp une application de classe C1. Si la différentielle de f est de rang constant r sur U, alors il existe

  • un C1-difféomorphisme φ d'un ouvert V de ℝn contenant 0 sur un ouvert de U avec φ(0)=a et
  • un C1-difféomorphisme ψ d'un ouvert de ℝp contenant f(φ(V)) sur un ouvert de ℝp, tels que :
    ∀x∈V,ψ∘f∘φ(x1,…,xn)=(x1,…,xr,0,…,0).

Référence

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Jacques Lafontaine, Introduction aux variétés différentielles [détail des éditions], 2010, p. 49

Articles connexes

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