└─o Eucaryota
└─o Opisthokonta
├─o Mycota (Champignons)
└─o Choanobionta
├─o Choanozoa
└─o Metazoa (Métazoaires)
├─? Placozoa
├─o Demospongia (Eponges siliceuses : spicules de 1 à 4 pointes)
├─o Hexactinellida (Eponges siliceuses : spicules à 6 pointes)
├─o Calcarea (Eponges calcaires)
└─o Eumetazoa
├─o Cnidaria (Cnidaires : méduses, coraux, anémones, hydrozoaires)
├─o Ctenophora (Cténophores)
├─? Myxozoa
└─o Bilateria
├─o Protostomia
│ ├─o Lophotrochozoa
│ │ ├─o Eutrochozoa
│ │ │ ├─o Syndermata
│ │ │ │ ├─o Rotifera (Rotifères)
│ │ │ │ ├─o Acanthocephala (vers à tête épineuse)
│ │ │ │ └─? Cycliophora
│ │ │ └─o Spiralia
│ │ │ ├─o Entoprocta
│ │ │ ├─o Parenchymia
│ │ │ │ ├─o Plathelminthes (Plathelminthes)
│ │ │ │ └─o Nemerta (Némertes)
│ │ │ ├─o Mollusca (Mollusques : bivalves, gastéropodes, céphalopodes)
│ │ │ ├─o Sipuncula
│ │ │ └─o Annelida (Annélides : vers de terre, vers marins, sangsues)
│ │ └─o Lophophorata
│ │ ├─o Ectoprocta (Bryozoaires)
│ │ └─o Phoronozoa
│ │ ├─o Brachiopoda
│ │ └─o Phoronida
│ ├─? Chaetognatha
│ └─o Cuticulata
│ ├─o Gastrotricha (Gastrotriches)
│ └─o Ecdysozoa
│ ├─o Panarthropoda
│ │ ├─o Onychophora (Onychophores)
│ │ ├─o Tardigrada (Tardigrades)
│ │ └─o Euarthropoda (Arthropoda)
│ │ ├─o Cheliceriforma
│ │ │ ├─o Pycnogonida
│ │ │ └─o Chelicerata
│ │ │ ├─o Merostomata (Limule)
│ │ │ └─o Arachnida (Arachnides)
│ │ └─o Mandibulata
│ │ ├─o Myriapoda (Myriapodes : chilopodes)
│ │ └─o Pancrustacea (Crustacés)
│ │ ├─o Remipedia
│ │ ├─o Cephalocarida
│ │ ├─o Maxillopoda (Crustacés : bernacles, copépodes)
│ │ ├─o Branchiopoda
│ │ ├─o Malacostraca (Crustacés décapodes : crabes, crevettes; isopodes : cloportes)
│ │ └─o Hexapoda
│ │ ├─o
│ │ │ ├─o Protura (Protoures)
│ │ │ └─o Collembola (Collemboles)
│ │ ├─o Campodeoïdes
│ │ ├─o Japygoïdes
│ │ └─o Insecta (Insectes)
│ └─o Introvertés
│ ├─o Nematozoa
│ │ ├─o Nematoda (Nématodes)
│ │ └─o Nématomorphes
│ └─o Céphalorhynches
├─? Mesozoa
└─o Deuterostomia
├─o Echinodermata (Echinodermes)
└─o Pharyngotrema
├─o Hemichordata
└─o Chordata
├─o Urochordata (Ascidies, thaliacés, appendiculaires)
└─o Myomerozoa
├─o Cephalochordata (Amphioxus)
└─o Craniata
├─o Myxinoidea (Myxines)
└─o Vertebrata (Vertébrés)
├─o Petromyzontidae (lamproies)
└─o Gnathostomes
├─o Chondrichthyes (Poissons cartilagineux)
└─o Osteichthyes
├─o Actinopterygii (Poissons osseux)
└─o Sarcopterygii (Poissons osseux)
├─o Actinistiens (Poissons : cœlacanthes)
└─o Rhipidistia
├─o Dipnoi (Poissons : dipneustes)
└─o Tetrapoda
├─o Lissamphibia
│ ├─o Gymnophiona (Apodes : Céciliens)
│ └─o Amphibia (Amphibiens)
└─o Amniota
├─o Sauropsida
│ ├─o Chelonia (Reptiles : Tortues)
│ └─o Diapsidia
│ ├─o Lepidosauria (Reptiles : lézards, serpents, iguanes)
│ └─o Archosauria
│ ├─o Crocodilia (Reptiles : Crocodiles)
│ └─o Aves (Oiseaux)
└─o Mammalia (Mammifères)