Xenambulacraria

Les Xenambulacraria forment un clade réunissant trois embranchements de Deutérostomiens (Deuterostomia) :

• les Xénoturbellides (Xenoturbellida) qui ne comprennent qu'un seul genre, Xenoturbella
• les Hémichordés (Hemichordata)
• les Échinodermes (Echinodermata)

Xenambulacraria

Une étoile de mer

Classification

Domaine	Eukaryota
Règne	Animalia
Sous-règne	Eumetazoa
Infra-règne	Bilateria
Division	Deuterostomia

Super-embranchement

Xenambulacraria
Bourlat et al., 2006

Sous-divisions de rang inférieur

• Xenoturbellida
• Hemichordata
• Echinodermata

Position phylogénétique

• Bilatériens
  • Orthonectides
  • Acœles
  • Némertodermatides
  • Deutérostomiens
    • Chordata
      • Céphalochordés
      • Olfactores
        • Tuniciers
        • Crâniés
          • Myxines
          • Vertébrés
    • Xénambulacraires
      • Xénoturbellides
      • Ambulacraires
        • Hémichordés
        • Échinodermes
  • Protostomiens
    • Chétognathes ?
    • Lophotrochozoaires
    • Ecdysozoaires

Groupe frère : Chordata

La monophylie de ce clade serait acquise en l'état actuel des connaissances, mais les Xenoturbellida pourraient en être exclus.

EXPLOSION RADIATIVE DES ANIMAUX
EUKARYOTES  └─o ANIMAUX :																	se nourrissent d'organismes dont ils sont dissociés
	├─o Éponges  ├─o Eumetazoaires  ├───o Radiaires (Cténaires, Cnidaires)  └───o BILATÉRIENS :																hydres, méduses symétrie bilatérale
		PROTOSTOMIENS								DEUTÉROSTOMIENS
		LOPHOTROCHOZOAIRES :								Échinodermes CHORDÉS :							notochorde
			Plathelminthes Annélides MOLLUSQUES :						vers plats vers à anneaux
											Céphalochordés Olfactoriens : Tuniciers Vertébrés : Myxines Lamproies Poissons cartilagineux POISSONS typiques Sarcoptérygiens :						crâne squelette mâchoires squel. osseux émail
					Bivalves Gastéropodes Céphalopodes				double coquille reptation crâne, bec corné
		ECDYSOZOAIRES :							mues cuticulaires			TÉTRAPODES : AMPHIBIENS Gymnophiones Urodèles Anoures   AMNIOTES :					pattes et doigts sac amniotique
			Nématodes Tardigrades ARTHROPODES :						carapace externe
				Trilobites† CHÉLICÉRÉS :					chélicères				SAUROPSIDES :
														Tortues Lépidosauriens ARCHOSAURIENS :			lézards, serpents
						Limules ARACHNIDES			araignées, scorpions
															Crocodiles Ptérosaures† DINOSAURES :
				Myriapodes PANCRUSTACÉS :					mandibules
																OISEAUX	adaptation au vol
						CRUSTACÉS			crabes, langoustes
													SYNAPSIDES :
						INSECTES			6 pattes, larves					MAMMIFÈRES			gl. sudoripares, néocortex