La 6e étape est la plus longue de la 109e édition du Tour de France. Au départ de Belgique, à Binche (déjà ville-étape en 2019), le parcours rallie Longwy (déjà ville-étape en 1982 et 2017), à travers le massif des Ardennes. Le final accidenté prend place dans la vallée de la Chiers. Quatre ascensions jalonnent le parcours : la côte des Mazures (2 km à 7,6 %, 3e catégorie), la côte de Montigny-sur-Chiers (1,6 km à 4,4 %, 4e catégorie), la côte de Pulventeux (800 m à 12,3 %, 3e catégorie) et la côte finale des Religieuses (1,6 km à 5,8 %, indiquée sur le parcours mais ne comptant pas pour le classement du meilleur grimpeur). Le sprint intermédiaire se situe à Carignan (km 145,9).
La victoire d'étape devrait revenir à un puncheur - sprinteur[1].
Les coureurs du peloton paient les stigmates de la veille ; ainsi, ce sont l'Australien Jack Haig (Bahrain Victorious) et l'Autrichien Michael Gogl (Alpecin-Deceuninck) qui ont dû abandonner sur l'étape des pavés. L'Italien Daniel Oss (TotalEnergies) est non-partant[2].
Alors que le Français Mathieu Burgaudeau (TotalEnergies) chute et que le Néerlandais Mathieu van der Poel (Alpecin-Deceuninck) est déjà distancé, le peloton est nerveux et une cassure s'opère, sous l'impulsion du maillot jaune belge Wout van Aert (Jumbo-Visma), elle ne dure que quelques kilomètres.
Malgré de nombreuses tentatives pour la formation de l'échappée, aucune ne dure vraiment longtemps, Wout van Aert imposant le rythme dans le peloton pour éviter qu'un coureurs proche au classement général parte à l'avant. Après près de soixante-dix kilomètres de course, tous les coureurs se trouvent regroupés dans le peloton.
Un groupe composé de l'Américain Quinn Simmons (Trek-Segafredo), du Danois Jakob Fuglsang (Israel-Premier Tech) et de Wout van Aert semble avoir pris du large sur le peloton. Au sommet de la côte des Mazures (2 km à 7,6 %, 3e catégorie, Simmons passe en tête devant Fuglsang, avec une avance de deux minutes et trente secondes sur le peloton. Au passage dans Charleville-Mézières, l'écart augmente à quatre minutes.
Au sprint intermédiaire de Carignan (km 145,9), Wout van Aert devance Jakob Fuglsang, avec une avance de près de deux minutes et trente secondes sur le peloton, dans lequel le Belge Jasper Philipsen (Alpecin-Deceuninck) règle le sprint devant le Néerlandais Fabio Jakobsen (Quick-Step Alpha Vinyl).
Dans l'échappée, Jakob Fuglsang cesse tout effort et se laisse rattraper par le peloton à plus de soixante kilomètres de l'arrivée. À trente kilomètres du but, Quinn Simmons ne peut plus suivre le maillot jaune. Seul, Wout van Aert passe en tête au sommet de la côte de Montigny-sur-Chiers (1,6 km à 4,4 %, 4e catégorie) ; il est toutefois rattrapé à onze kilomètres de l'arrivée et ne peut même pas suivre le peloton.
Au pied de la côte de Pulventeux (800 m à 12,3 %, 3e catégorie), le Russe Aleksandr Vlasov (Bora-Hansgrohe) est pris dans une chute, il parvient à revenir dans la montée. Le Français Alexis Vuillermoz (TotalEnergies) lance les hostilités et passe en tête au sommet ; derrière, le Slovène Tadej Pogačar (UAE Emirates) se dévoile, le Danois Jonas Vingegaard (Jumbo-Visma) et le Français David Gaudu (Groupama-FDJ) semblent les plus à mêmes de le suivre dans les pentes les plus rudes.
À 1 500 mètres de l'arrivée, Vuillermoz est repris par un peloton encore fortement constitué, malgré les difficultés traversées. La victoire d'étape se joue au sprint : le Slovène Primož Roglič (Jumbo-Visma) commence, Tadej Pogačar prend rapidement les devants, il est suivi par l'Australien Michael Matthews (BikeExchange Jayco) et David Gaudu. Finalement, Tadej Pogačar s'impose de manière royale dans les rues de Longwy, devant Matthews et Gaudu (tous finissent dans le même temps). Comme la veille, l'Australien Ben O'Connor (AG2R Citroën) concède du temps, avec deux minutes et trente-sept secondes sur l'étape du jour.
Au niveau des différents classements, Wout van Aert perd le maillot jaune au profit de Tadej Pogačar ; le Belge garde le maillot vert, quant au Slovène, il en profite pour conforter le maillot blanc. Le Danois Magnus Cort Nielsen (EF Education-EasyPost), fort de ses onze points au grand prix de la montagne, n'a pas été inquiété aujourd'hui. L'équipe Ineos Grenadiers reste en tête du classement par équipes. Wout van Aert est récompensé du prix de la combativité.