L'origine du nom viendrait des mots latins "Monasterium aqua cinctum" Monastère entouré d'eau, ou suivant la construction latine monastère d'eau-ceint, suivant d'autres Haulchin vient des mots latins "locus alnis cinctus", lieu entourés d'aulnes, ou encore d'autres auteurs disent «chin» veut dire champ et «haul» vient de «attus» c'est-à-dire champs élevé. Au Moyen Âge on disait Halcinus.
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Dans l'Antiquité, une villa gallo-romaine était implantée à Helchin au champ des Agaises du Iersiècle au IIIesiècle ap. J.-C. De cette période date également la nécropole qui a livré des poteries, flacons et ferronneries. Des fouilles ont été réalisées en 1911 sur le site[2].
Objets provenant de la villa et de la nécropole d'Haulchin (Iersiècle à IIIesiècle ap. J.-C), musée royal de Mariemont.
L'église Saint-Vincent. Victime d'un incendie en 1709 auquel seule la tour de façade paraît avoir échappée. La construction de l'édifice classique date de 1778. La tour dont la souche remontait au XIIIesiècle et fortement remaniée au XVIesiècle elle a subi une restauration en 1855, restaurée en 1904 par l'architecte Simon puis à nouveau radicalement en 1938[3].
La ferme d'Epinlieu, ancienne propriété de l'abbaye cistercienne d'Epinlieu, remontant dans son été actuelle aux XVIIIe – XIXesiècles et au XIXesiècle[4].
L'église Saint-Vincent.Un mégalithe en grèslandénien situé primitivement au lieu-dit Aulnois et déplacée en 1951 devant les bâtiments de l'administration communale sur la place[5].
↑Jean Germain, Guide des gentilés: les noms des habitants en Communauté française de Belgique, Bruxelles, Ministère de la Communauté française, (lire en ligne).
↑Alfred von Loë, Belgique ancienne: catalogue descriptif et raisonné, Bruxelles, Vromant, (lire en ligne), p.238
G. Bavay, Une cense et un village à travers l'histoire: Haulchin et la ferme d'Épinlieu. Dans: Au fil de l'Estinnes, les clochers de Leptines. Estinnes, passé, présent, futur, Estinnes-au-Val, Leptines 1250, 1991, ouvrage publié à l'occasion du 1250e anniversaire du concile de Leptines (743-1993).