« Véhicule autonome » : différence entre les versions
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== Confusion avec les ADAS de niveau 2 ==
Les systèmes de conduite où le volant peut être lâché un moment (dits ''{{lang|en|hands-free}}'' en langue anglaise) pourraient laisser croire au conducteur qu'il n'est plus en charge de la conduite, celle-ci étant partiellement réalisée par le véhicule. Toutefois, les constructeurs de ces véhicules considèrent que la conducteur a toute sa place dans la responsabilité de la conduite, raison pour laquelle ils n'appellent pas ces véhicules des véhicules autonomes, appellation réservée aux véhicules dont les constructeurs sont légalement responsable de la conduite<ref name="theverge-202307331">{{Lien web |langue=en |auteur=Andrew J. Hawkins |titre=Hands-free driving is becoming more popular — but is it safe?
{{Qui|Beaucoup de personnes|date=octobre 2023}} ont des difficultés à percevoir cette différence entre les ADAS (aides à la conduite) et les systèmes de conduites automatisés ({{anglais|automated driving systems}} ou ADS)
{| class="wikitable sortable"
|+ Kilomètres parcourus par des clients en niveau 2+<ref name="theverge-202307331" />
! Marque !! Nombre de véhicules !! Nom de la suite ADAS !! Distance parcourue ({{anglais|hands-free miles}})!! Distance parcourue (kilomètres)
|-
| [[General Motors]] || 80 000 || Super Cruise || 77 millions <ref name="ref_auto_1">Au 9 juin 2023</ref> || ~ 100 millions<ref name="ref_auto_1" />
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| [[Ford]] || 225 000 || BlueCruise || 100 millions || 150 millions
|-
| [[Tesla]] || 400 000 (US
|}
Quelle que soit la marque, les ADAS sont moins
== Terminologie ==
Dans les législations de langue française, l'expression « véhicule autonome » est utilisée au Québec et en France<ref>{{Lien web |url=https://ccfa.fr/wp-content/uploads/2018/01/Terminologie-Parution-Des-mots-et-des-autos-09.2016.pdf |format=pdf |titre=Des mots et des autos |auteur institutionnel=Collège de terminologie de l'automobile |éditeur=[[Comité des constructeurs français d'automobiles]]|date=septembre 2016}}.</ref>{{,}}<ref name="déf France JO">{{Légifrance|base=JORF|numéro=CTNX1613443K|titre=Vocabulaire de l'automobile (liste de termes, expressions et définitions adoptés)}}, ''[[Journal officiel de la République française]]'', {{date-|11 juin 2016}}.<br>Extrait : {{Lien web |titre=Véhicule autonome |url=https://www.economie.gouv.fr/files/files/directions_services/dgccrf/documentation/Lettre_CetC/CetC-13/vehicule-autonome.pdf |format=pdf |site=[[ministère de l'Économie et des Finances (France)]] }}.</ref> ; l'expression « véhicule automatisé » ou « véhicule entièrement automatisé » est utilisée par les règlements de l'Union européenne<ref name="UE2019/2144">[https://eur-lex.europa.eu/legal-content/FR/TXT/HTML/?uri=CELEX:32019R2144 Règlement (UE) 2019/2144 du Parlement européen et du Conseil], ''[[Journal officiel de l'Union européenne]]'', 27 novembre 2019.</ref>.
Dans la législation française, un code {{incise|le [[Code de la route en France|code de la route]]}} utilise l'expression plus précise de {{Citation|véhicule à délégation de conduite}}<ref>{{Lien web |langue=fr |titre=Expérimentation de véhicules à délégation de conduite sur les voies publiques |url=https://www.gouvernement.fr/conseil-des-ministres/2016-08-03/experimentation-de-vehicules-a-delegation-de-conduite-sur-le |nature document=Compte rendu du Conseil des ministres du {{date-|3 août 2016}} |site=[[Gouvernement de la République française]] |date=3 août 2016 |consulté le=2021-04-25}}.</ref>{{,}}<ref>[[Code de la route en France|Code de la route]], par exemple dans la partie législative, Livre 3 : Le véhicule, Titre {{1er}} : Dispositions techniques, chapitre 9 : « Dispositions applicables au véhicule à délégation de conduite ».</ref>.
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Une nouvelle [[Mercedes-Benz Classe S (Type 223)|Mercedes classe S]] 2021 (voir [[Mercedes-Benz Classe S (Type 223)]]) doit être commercialisée en 2020 avec l'ACC, le ''{{lang|en|lane centering}}'' et une fonction de changement de voie, en attendant l'approbation de la fonction autonome jusqu'à {{unité|60|km/h}} au second semestre 2021. Le système ne sera activé qu'en présence d'une barrière physique ou d'une rangée de véhicules<ref>{{lien web |langue=en |auteur1=Vincent Nguyen |titre=2022 Mercedes-Benz EQS First Drive Review : An EV like nothing else |url=https://www.slashgear.com/2022-mercedes-benz-eqs-first-drive-review-an-ev-like-nothing-else-23683796/ |site=slashgear.com |date=23-07-2021 |consulté le=02-09-2021}}.</ref>.
En 2023, [[BMW]]
==== Véhicules à venir ====
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En Corée, Hyundai Motor prévoit la disponibilité d'un G90 avec conduite autonome jusqu'à {{unité|60 km/h}} dès le troisième trimestre 2022 en Corée du Sud<ref>{{Lien web |langue=en |url=https://www.businesskorea.co.kr/news/articleView.html?idxno=93683 |titre=Hyundai Motor to Limit Genesis G90’s Self-driving Speed to 60 km/h |site=businesskorea.co.kr |date=2022-5-30}}.</ref>. Au second semestre 2022, Hyundai prévoit une fonction de conduite autonome de {{nobr|niveau 3}}<ref>https://insideevs.fr/news/572863/hyundai-electrique-2030-investissement-economie/</ref>. Toutefois, cette fonction de conduite autonome dénommée ''Highway Driving Pilot'' (HDP) ne serait disponible qu'à partir du quatrième trimestre 2022<ref>{{Lien web |langue=en-US |titre=Level 3 Autonomous Driving Technology Coming to Genesis G90 |url=http://koreabizwire.com/level-3-autonomous-driving-technology-coming-to-genesis-g90/228774 |site=koreabizwire.com |consulté le=2022-09-17}}.</ref>.
En Corée, au premier semestre 2021, les premiers véhicules de niveau 3 doivent être dévoilés par [[Hyundai Motor]] et [[Kia Motors]]<ref name="kot">{{Lien web |langue=en |titre=Questions rise over Level 3 autonomous vehicle operation in Korea |url=http://www.koreatimes.co.kr/www/tech/2020/12/419_282124.html |périodique=[[The Korea Times]] |date=2020-01-19 |consulté le=2020-12-12}}.</ref>. Ils devraient pouvoir être commercialisés à partir des modèles de 2022<ref>{{Lien web |langue=en |titre=Korea to invest heavily in autonomous driving projects |url=https://www.koreatimes.co.kr/www/tech/2021/04/419_302453.html |périodique=[[The Korea Times]] |date=2021-01-14 |consulté le=2021-04-27}}.</ref>. En 2023, la [[Genesis G90]]
[[General Motors]]<ref name="aft" /> et [[Stellantis]] ciblent l'année 2023<ref>{{Lien web|url=https://www.goauto.com.au/news/stellantis/stellantis-to-gain-level-3-autonomy/2022-06-17/88157.html|langue=en|titre=Stellantis to gain Level 3 autonomy|site=goauto.com.au|date=2022-6-17}}.</ref>.
En 2021, [[Toyota]] doit sortir le premier mini/van autonome avec la [[Sienna]]<ref>{{Lien web |langue=en-US |titre=2021 Toyota Sienna SE Gets a Facelift and New Self-Driving System |url=https://japancarsmanufacturer.com/2019/12/25/2021-toyota-sienna-se/ |site=Japan Cars Manufacturer |date=2019-12-25 |consulté le=2020-12-12}}.</ref>.
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'''Décret de juillet 2022'''
Le décret du 21 juillet 2022 précise :
==== Allemagne ====
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La responsabilité pénale peut dépendre du niveau d'autonomie<ref name="cer" />.
Toutefois, les véhicules autonomes risquent de poser d'autres problèmes : l'investigation nécessitera une précision et une technicité
▲l'investigation nécessitera une précision et une technicité spécifique, longue et coûteuse, difficile à appréhender dans les exigences du procès civil. Les fichiers extraits devront également être convertis en raisonnement juridique. La preuve pourrait donc être difficile à identifier suivant qu'il s'agisse de défectuosité d’une composante du fabricant, erreur d'algorithmes, ou faille de mise à jour du logiciel<ref>Les robots, Julie Grangeon, Marylou Françoise
=== Évaluations des systèmes semi-autonomes ===
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