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Pepper est un robot humanoïde émotionnel développé par la société française Aldebaran et le groupe japonais Softbank Mobile. Dévoilé lors d'une conférence, le 5 juin 2014, les robots Pepper ont été déployés dans les boutiques de Softbank où ils sont en charge d'accueillir les clients, de les conseiller et de les distraire pendant l'attente. Actuellement en pré-commande, Pepper est annoncé pour février 2015, au prix de 198 000 JPY, soit moins de 1 500 €.

Caractéristiques

Le robot mesure 1m20, pèse 28 kg et se déplace sur trois roues omnidirectionnelles. Son design rappelle celui de NAO, un autre robot de la famille d'Aldebaran. Une tablette tactile est intégrée sur le torse.

Détails techniques

Texte de l’en-tête	Texte de l’en-tête
Dimensions	Hauteur : 121 cm • Profondeur : 42,5 cm • Largeur : 48,5 cm
Poids	28 kg
Batterie	Type : Accumulateur lithium-ion • Capacité : 30.0Ah/795Wh • Autonomie : env. 12h • Base de rechargement
Capteurs d'interaction	4 micros, 2 caméras RGB - HD (dans la bouche et le front, des capteurs tactiles (3 dans la tête, 2 dans les mains), écran tactile sur le torse
Capteurs de déplacement	1 camera 3D derrière les yeux pour la profondeur et la détection des mouvements et des obstacles • Dans les jambes : 2 sonars, 6 lasers, un capteur gyroscopique
Degré de liberté des articulations	Tête : 2 • Épaules : 2 • Poignets : 1 • Mains (5 doigts) : 1 • Taille : 2 • Genoux : 1 • Base  : 3
Système d'exploitation	NAOqi OS
Charge utile	500 g à bout de bras
Affichage	Ecran tactile de 10,1 po
Réseau	Wifi (IEEE 802.11A.B/G/N (2,4 GHz/5 GHz)) • Connexion Ethernet (10/100/1000Base-T)
Vitesse	maximum 3 km/h

Interaction et reconnaissance des émotions

Pepper est dit être un "robot émotionnel", car l'objectif est qu'il puisse avoir la réaction la plus appropriée pour une situation non définie.

Le robot possède ainsi une variété de ton et de registre de langue qu'il va sélectionner en fonction de l'analyse qu'il va faire du contexte et de son interlocuteur. La reconnaissance des émotions de ce dernier est basée sur la détection des expressions faciales, du ton et du champ lexical employé.

En plus de l'interaction verbale, le robot va adapter sa position et respecter une certaine distance avec la personne, afin qu'elle ne soit pas mal à l'aise, mais que la relation puisse tout de même se construire. De la même façon, Pepper va adopter un "langage corporel" particulier. Tout cela dans le but que sa réaction soit la plus pertinente et la plus appréciée par l'interlocuteur.

Afin d'améliorer l'interaction et la reconnaissance des émotions, les robots Pepper partagent les données recueillies dans un système d'intelligence artificielle en cloud.

Sécurité

Pepper possède un ensemble de systèmes pour optimiser sa sécurité et celle des personnes à proximité.

D'une part, ses capteurs lui permettent de détecter son environnement et ainsi adapter sa position et ses mouvements. D'autre part, il est constitué en polyuréthane, un matériaux souple, afin de limiter les risques de pincements.

Pour éviter les chutes, une centrale inertielle permet au robot de ne pas perdre l'équilibre s'il est bousculé. Une sécurité l'empêche également de tomber en cas de coupure électrique.

Enfin, un bouton d'arrêt d'urgence se trouve dans le dos du robot, fonctionnant de pair avec des freins bloquant les moteurs des jambes dans une position stable.

Vision et usages

À partir de 2015, Pepper va être distribué auprès du grand public en tant que robot compagnon. Ainsi, il va devoir s'intégrer dans les foyers et créer des liens avec les membres de la famille. Il doit notamment être capable de tenir des conversations, de divertir les enfants.