Daniel Prévost est le fils naturel de Mohand Aït-Salem, originaire de Kabylie, et d'une mère normande. Sa mère lui ayant caché sa filiation, il n'apprend que tardivement l'identité de son père : un kabyle originaire de Taghzout, Illilten. Dans les années 1990, Daniel Prévost se rend en Kabylie et retrouve la famille de son père[1],[2].
Sa popularité s'accentue avec ses chroniques dans Le Petit Rapporteur (1975 - 1976) de Jacques Martin (une émission comique où va également percer Pierre Desproges). Un des reportages les plus connus fut celui que Daniel fit sur le village de Montcuq, avec Pierre Bonte. Il se fait remarquer par le grand public par son humour grinçant. Il devient célèbre aussi par les sketches loufoques écrits par Gébé et Roland Topor pour Merci Bernard (1980) de Jean-Michel Ribes. Il anime brièvement Anagram, un jeu télévisé sur TF1 de septembre à décembre 1985.
On le voit ensuite dans d'importants seconds rôles, notamment dans Uranus (1990), en Rochard, cheminot communiste pleutre, souffre-douleur de Gérard Depardieu, Le Dîner de cons (1998), comédie qui a eu un gros succès commercial et pour lequel il obtient le César du meilleur second rôle en jouant Cheval, un contrôleur des impôts et La Vérité si je mens ! 2 (2001), en directeur des achats d'un groupe de grande distribution qui tire le maximum de ses fournisseurs et finit par se faire rouler. Dans la décennie de 1990, il alterne sa carrière au cinéma avec des one-man shows de spectacles comiques.
En 2010, il est la tête d'affiche d'une autre adaptation de bande dessinée, le drame indépendant Les Petits Ruisseaux, écrit et réalisé par Pascal Rabaté.
Lors de l'émission La Traversée du miroir sur France 5 du , il a déclaré avoir la double nationalité française et algérienne, cette dernière ayant été obtenue après être parti sur les traces de ses racines à l'âge de 40-45 ans[3].
Dans les années 1960, lors du festival d'Elseneur au Danemark, Daniel rencontre une Danoise, Jette Bertelsen (dite Yette), qu'il épouse et avec laquelle il a trois enfants : Sören, Erling et Christophe Prévost, eux-mêmes comédiens. Elle meurt dans un hôtel de Lille le [4] alors qu'elle accompagnait son mari sur le tournage de Monsieur Joseph pour France 2[5].
Système U : il prête sa voix pour les spots publicitaires des magasins U au début des années 1990[7] et à partir de début 2014 uniquement dans les spots radio.
1964 : Finale des relais de la chanson française : François Néry, Christian Bréaud, Jean-Pierre Huser, Serge Lama, Daniel Prévost : Les jobs (Prévost), Le schtrock (Prévost). Orchestre d'Henri Pelissier. (Autoproduction RC 64)[11].
1966 : La gitana (Prévost, Riffard, Cagnasso) / Les jobs (Prévost) / Brève rencontre (Prévost, Riffard, Cagnasso) / Horrible amour (Prévost). Production : Pierre Vassiliu. (Decca 460.956)
1966 : Hélène (Prévost, Riffard, Cagnasso) / Madame Irma (Prévost, Riffard, Cagnasso) / Mon bateau (Prévost, Riffard, Cagnasso) / Tu m’as plu (Prévost, Riffard, Cagnasso). Production : Pierre Vassiliu. Orchestre d'Ivan Jullien. (Decca 460.979)
1976 : Je demande Melle Angèle (porte 1 à 7) (l’Insoutenable, Cantate Wip 736 opus 45) / Je demande Melle Angèle (porte 8 à 14) (l’Insoutenable, Cantate Wip 736 opus 45) / Je demande Melle Angèle (porte 15 à 21) (l’Insoutenable, Cantate Wip 736 opus 45) / Je demande Melle Angèle (porte 22 à 28) (l’Insoutenable, Cantate Wip 736 opus 45). Jacques Martin, Pierre Desproges, Daniel Prévost, Piem, Pierre Bonte, Stéphane Collaro. Orchestration : Robert Quibel. Piano : André Dauchy. Contient deux 45 tours. La chanson se termine au numéro 28. (WIP / Polydor 2607 902 2)
1977 : Le grand prix de la connerie française (Daniel Prévost - Nathalie Courval) / L’écrivain (Daniel Prévost). Réalisation : Pierre Vielhescaze & Claude Kolton. Enregistré en public au théâtre Fontaine (Paris). Extrait de la pièce "Grandeur et misère de Marcel Barju" avec la participation de Nathalie Courval & Bernard Charlan. (Mouche Records / Sonopresse MR 46807)
1985 : La ronde des métiers (avec la participation des scouts de France / Mégalo song (Puma 1391 / Carrère 13 905)
1989 : Loulou Nénette / Loulou Nénette (remix club). Daniel Prévost et Jacques Balutin. Paroles et Musique : Jean-Max Rivière - Alain Turban / Christian Loigerot - Thierry Geoffroy. (Carrère 14 707)
1991 : Déconnage immédiat. Enregistrement audio du spectacle éponyme : Le commandant de bord / La candidature / Dans un sens, ça tombe bien / Les sondages / Le Garage Gaudin. 1 / Le journal TV / La prise du public en otage / Le peigne ; Intermède musical / La leçon d'anglais / Le Garage Gaudin. 2 ; Intermède musical / Le sketch faible / J'ai trompé ma femme / Le Garage Gaudin. 3 / Général Daniel : sketch faible / Les Excuses / Le Garage Gaudin. 4. Ingénieur du son : Jean-Claude Deblais. (WEA 9031753342)
1992 : Le garage Gaudin. Extrait du spectacle "Déconnage immédiat". Ingénieur du son : Jean-Claude Deblais. (WEA PRO 342)
1985 : Fantastique Maître Renard : Auteur du texte : Roald Dahl. Traducteurs : Marie Saint-Dizier et Raymond Farré. Compositeur : François Rauber. Récitants : Christine Delaroche, Daniel Prévost (Gallimard jeunesse A31174)
1985 : Le Bon gros géant : Auteur du texte : Roald Dahl. Traducteurs : Marie Saint-Dizier et Raymond Farré. Compositeur : François Rauber. Récitants : Christine Delaroche, Daniel Prévost (Gallimard jeunesse A 65173)
1985 : Le Doigt magique : Auteur du texte : Roald Dahl. Traducteurs : Marie Saint-Dizier et Raymond Farré. Compositeur : François Rauber. Récitants : Christine Delaroche, Daniel Prévost (Gallimard jeunesse GJ017)
1992 : Les Aventures de Jeremy : La Légende du Kilimandjaro : Auteur du texte : André Schetritt. Chanteurs : Francis Lesty, Cathy Varda. Récitants : Jacques Balutin, Roger Carel, Darry Cowl, Micheline Dax, Daniel Prévost (Adès 691322)
2002 : Alice au pays des merveilles : Auteur du texte : Lewis Carroll. Traducteur : Louis Cervin. Compositeur : Nicolas Bacri. Récitants : Anouk Grinberg, Daniel Prévost (Frémeaux & Associés FA 824)
2004 : Gulliver à Lilliput : Auteur du texte : Jonathan Swift. Récitant : Daniel Prévost (Virgin EMI 7243 8748572 3)
2004 : Les Habits neufs du roi : Auteur du texte : Hans Christian Andersen. Récitant : Daniel Prévost (Virgin EMI 7243 8748642 3)
2004 : Peau d'âne : Auteur du texte : Charles Perrault. Récitant : Daniel Prévost (Virgin EMI 7243 8748602 3)
2004 : Riquet à la houppe : Auteur du texte : Charles Perrault. Récitant : Daniel Prévost (Virgin EMI 7243 8748642 3)
1978 Musique And Music Special Gainsbourg : Daniel Prévost : Maria (Gainsbourg). Enregistré le 9 avril 1978, Paris, réalisateur Dirk Sanders. 50 min
1991 Daniel Prévost, déconnage immédiat : Le commandant de bord / La candidature / Dans un sens, ça tombe bien / Les sondages / Le garage Gaudin (1) / Le journal TV / La prise du public en otage / Le peigne / Intermède musical / La leçon d'Anglais / Le garage Gaudin (2) / Intermède musical / La poésie / Le sketch faible / J'ai trompé ma femme / Le garage Gaudin (3) / Général Daniel (sketch faible) / Les excuses / Le garage Gaudin (4), écrit et interprété par Daniel Prévost, musique de Claude Cassagno, enregistrement en public au Grand Théâtre d'Edgar, Paris 1991, réalisatrice Isabelle Salvini. 1 h 08 min
1993 Les histoires du Père Castor : Le petit cochon trop gourmand , auteurs Daniel Prévost et Romain Simon. 40 min
2003 Sodome et Virginie : Écrit et mis en scène par Daniel Prévost, décors de Jacques Tardi, avec Thierry Buenafuente, Monique Couturier, Florence Muller, enregistrement en public au Théâtre de la Gaîté Montparnasse, Paris 2003, réalisateur Laurent Préyale. 2 h 20 min
2006 Paris world tour 2006 : écrit et interprété par Daniel Prévost, écrit et mis en scène par Sören Prévost, musique de Erling Prévost, d'après "Les pensées" de Daniel Prévost, enregistrement en public à l'Olympia, Paris le 16 janvier 2006, réalisateur Bernard Farroux, contient aussi "Sacré Daniel Prévost", "Moi, je...", "Uppercut", "Raisons économiques". 1 h 33 min
2007 C'est Prévost ou rien, la déconne est un état d'esprit !!! : Comprend extraits d'émissions de la télévision française et des spectacles de l'artiste. 5 h
Éloge du moi et autres pensées, contient "Éloge du moi" suivi de "Les pensées", Hors Collection, coll. « Bibliothèque de l'humour », octobre 2006 (ISBN2258071135)
Bestiaire pour tous, dernières nouvelles animales, Le Castor Astral, janvier 2007 (ISBN9782859203795)
Délires, Le Cherche Midi, coll. « Humour », février 2010 (ISBN274911585X)
Madame B., ma seconde mère, Le Cherche Midi, coll. « Récits », 2012 (ISBN9782749115870)
Tu ne sauras jamais combien je t'aime, Le Cherche Midi, coll. « Roman», 2018 (ISBN9782749109701)
Mon avis sur tout, Le Cherche Midi, coll. «Documents», 2020
Autobiographie de moi par moi, Le Cherche Midi, 2022